在机器人队参加了两次Robocup比赛，下面是两次比赛的心得记录。

7月份在安徽参加了国际赛，这是一个很高级的赛事，而我们准备的很不充分。在机器人编程方面，使用的Nao原生的API，没有做优化处理，在机器人性能上就比对手差了很多。同时，由于事先对比赛规则不够了解，一直认为球门是黄色的，然而实际比赛中，采用的是白色球门，因此只能比赛前极限编程，通宵来完成对白色球门的识别。

在国际赛上，无论是人员分配还是编码选择都存在一定问题，尤其实际技术负责的人员过少，导致编程压力大。

10月份的国内赛则相对成熟了很多，在比赛之前充分了解了规则，针对规则，机器人的编码相对较为完备。同时采用的是Bhuman的代码框架，整体机器人的性能利用起来了，在与华科和同济对战的时候，机器人的行走能力和稳定性并没有处于下风。但是，存在的问题也还是有很多的。列举如下：

以上是2015年两次参赛的一点心得和建议。