matlab版本：R2022b

一.Simulink基本介绍 Simulink本身为一种图形化的编程，Simulink是一款编译器，传统编译器将c语言编译成二进制代码，Simulink将图形化的模块编译成c代码或c++代码。 Simulink模型可以分为三部分:模块、连接线和状态跳转。其核心技巧就是:如何选择适合自身算法要求的模块并将其连接起来，进行相应的调试和仿真。 模块相当于一个黑盒子，用户不需要了解内部的实现算法，只需要了解其输入输出及模块内部的设置即可。所以后续的分享集中部分在相应的模型解释。

二.运行Simulink 1.基础介绍 打开matlab点击simulink即可运行 或直接在运行命令窗口输入simulink 成功运行simulink后，进入模型选择，一般情况下均选择新建一个空白模型 新建成功后模型如图所示，按ctrl+s进行保存，注意保存路径不能有中文 2.模型工具栏介绍 UI界面：

仿真栏： 生成C语言代码栏： 选择模型适应参数后即可生成可读性较强的C语言代码

三.Simulink模块仿真

1.打开模块库

如需在搜索的同时，查看模块形状，需点击如下图标 常用模块库： 除此之外，在ui界面中双击后直接输入模块库的名字也可跳转所需模块：

2.模块库分类 在simulink中一个模型至少要接收一个输入信号，对该信号进行处理，然后输出结果，在Library Browser 中，Sources 库包含代表输入信号的模块。Sinks 库包含用于捕获和显示输出的模块。其他库包含可用于各种用途（如数学运算）的模块 sources库： Sinks库：