自动控制理论（2）

2024-07-11 00:39:09| 来源: 网络整理| 查看: 265

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自动控制理论（1）——自动控制理论概述自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图）

文章目录系列文章目录一、线性系统的微分方程1.微分方程的建立2.拉式变换3.拉式反变换3.拉式变换求解微分方程二、传递函数1.定义2.性质3.两种标准形式4.典型环节及其传递函数（1）比例环节（2）惯性环节（3）积分环节（4）微分环节（5）振荡环节（6）延迟环节

一、线性系统的微分方程 1.微分方程的建立

1、确定系统输入，输出 2、按照传递，据基本定律列原始方程组 3、消去中间变量，得输入输出微分方程 4、标准化

2.拉式变换

在这里插入图片描述

3.拉式反变换

在这里插入图片描述

3.拉式变换求解微分方程

1、方程两边取拉式变换，并代入初始条件 2、写出输出量的拉式变换 3、对输出量拉式反变换

二、传递函数 1.定义

在线性定常系统中,当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

2.性质

1、只适用于初始条件为0的线性定常系统 2、只反映输入与输出的动态联系，不能反映系统内部信息 3、只取决于系统的结构和参数，与输入无关 4、是单位脉冲响应的拉式变换

3.两种标准形式

1、零极点表达式在这里插入图片描述 2、时间常数表达式

4.典型环节及其传递函数（1）比例环节

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（2）惯性环节

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（3）积分环节

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（4）微分环节

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（5）振荡环节

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（6）延迟环节

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