随着全球工业化生产的高速发展，为各类机械的发展带来巨大动力，其中与人们生活息息相关的食品包装机械近几年来更是得到国内外的重点关注。由于包装机械有着提高生产率、改善生产环境、降低包装生产成本、提高商品档次等优点，加上现在人们在购买商品时除了商品本身的质量之外，对商品的包装的要求也越来越高，使得好的包装机械能够大大提升商品的附加价值，加强商品的市场竞争力。所以食品包装机械的研究就目前国内外市场的现状来看是具有极大意义的。

目前国外的食品包装机处于世界领先地位的有德国、美国、日本、意大利和英国，其包装机械的发展都有四、五十年的历史。其中作为领头羊的德国凭借其先进的机械制造技术所生产的食品包装机械由于其极其优秀的设计理念和性能现居世界之首，近几年来仅出口的包装机械就占其总产量的75%以上，足以说明世界各国对德国的包装机械的性能与质量的认可。其生产的糖果包装机自动化程度高，能适应产品的变化，具有良好的柔性和灵活性，而且能与生产线一体化，形成送糖—包装—出糖—装盒—装箱—入库一步到位，包装速度快，准确度高。

国内糖果包装机械起步较晚，最初只是雇佣工人进行手工包装，但是经过二十多年的发展，已经填补了一些国内包装机械的空白，在满足国内需求的同时还有部分出口。目前国内主流的糖果包装机主要有异形棒糖扭结包装机、异形四边封糖包装机、球形棒糖包装机、双扭结包装机、单扭结包装机、枕式包装机六大类，主要针对市场上常见的几类糖果进行包装，其包装速度快，操作简便，但是和德国等机械技术领先国家相比还是有一定差距的。相比国外的包装机械还存在一些较为明显的问题：在进行精密包装时国内包装机械很难满足精度要求；包装机械的灵活性差，一旦产品更新换代，原先的包装机械就无法满足新产品的包装要求，造成包装机械的浪费，提高了商品成本等。除去包装机械外，包装工艺线路自动化程度也不够高，大多工艺线路还要靠人工作业，降低了生产效率。

常规的扭结式糖果包装机的工艺路线为：送糖—糖钳手张开、送纸—夹糖—切纸—纸、糖进入糖钳手—接、送糖杆离开—折纸—扭结—出糖。由此工艺路线可知本次设计的主要内容为：送糖装置的设计、钳糖手的设计、包装纸的输送和切割方案设计、糖纸的折叠方式设计、扭结手的设计以及各个部件之间的连接合理性设计。

送糖装置的设计：在糖果进入机构之前，除了普通的运输装置之外，还需要考虑如何将糖果进行合理的位置排序，即将糖果整齐有序的输送进包装机构内，这样才能保证后面的步骤的正常进行。目前比较常用的方法是采用等分的槽坑，在运输过程中使糖果进入槽坑内，形成等间距的有序排列。

钳糖手的设计：糖钳手的作用十分多样化，主要起夹紧糖果的作用，还可以辅助糖纸的裹包、运送糖果至指定工位等作用，因此钳糖手的设计也最为多样化。钳糖手的主要动作为夹糖和放糖，在这过程中由于糖果的形状等原因可能还需要进行转向，因此钳糖手的设计需要与送糖装置相配合。目前考虑到便利性初步打算采用两端夹板式钳糖手，在夹持的同时进行两端裹包，在送入扭结手的途中再进行全面裹包，最后由扭结手完成扭结；或者可以在钳糖手的夹板前段再加两个可转动的小夹板，在夹持的同时直接完成四面裹包。

前六周：阅读文献、完成开题报告以及相关文献翻译

第七周：选择设计方案，检查方案可行性及经济性

第八周：初步决定设计方案，咨询导师，修改方案

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