前言

现如今的家居清洁工具越来越多样化，一个合格的懒人居家清洁工具应该是什么样子呢？

是像无线吸尘器一样，随手拿起来就能开始清扫，哪里脏了扫哪里；是像洗地机那样，可以做到清洁顽固脏污和油污，并且能够达到自清洁的目的；还是像扫拖一体机，全自动清洁，能吸也能拖，真正做到了解放双手。

没错，这些工具各有各的优势，但用过之后才会发现它们也有很明显的短板。比如：无线吸尘器只能吸不能拖，虽然有的吸尘器自带水箱，但几十毫升的容量真的很鸡肋，而且拖地效果马马虎虎；洗地机的拖地功能过于单一，属于半自动的清洁电器，无法解放双手；扫拖一体机的的定点清扫设置复杂，需要人为清洁尘盒、水箱，清洗拖布，也无法解放双手。看来把它们还算不上真正合格的“懒人清洁利器”。有没有一款集百家之所长并克服短板的产品呢？有，自清洁扫地机器人。

今年的618大促购物节就要来了，本文也更新了一下各大品牌今年新出的自清洁扫地机机型，全文大概共有6000字左右，为了能让各位更好地对它们的性能和参数配置了如指掌，大家可以按照目录来选择自己感兴趣的部分观看。

目录

一、什么是自清洁扫地机？

二、不推荐入手扫地机器人的场景

三、参数对比一览表

四、扫地机器人的选购要点

五、618自清洁扫地机优惠推荐

六、热门机型对比总结

什么是自清洁扫地机？

今年可以称得上扫地机基站爆发年，知名品牌都相继推出更高级版本的自清洁基站+扫地机的搭配组合。基站自带自清洁功能的引入扩展了扫地机功能，扫拖一体也更加完美，此外自动集尘、自动补水、自动烘干抹布、自清洁基站，这些新功能的加入使得扫地机如虎添翼，也坐实了扫地机“懒人神器”这个名头。

自清洁扫地机器人是可在完成日常清洁后回到基站进行尘盒垃圾的回收、清洗拖布、烘干拖布并充电的一体式清洁服务的扫地机。说起扫地机，很多人对它的印象可能还停留在商场、车间那些用于清扫地面或是普通的家用扫地机器人。

它有着无线吸尘器便捷的清洁方式与操控，并拥有强大的吸力；有着比洗地机更为解放双手的清洁功能；有着比扫拖一体机器人更为令人称赞的扫拖效果，大容量水箱可以保证大面积清洁一次完成；拥有多种清洁模式适用不同的清洁场景，无需人为二次清洁干预。

不推荐入手扫地机器人的场景

1. 家居地面环境杂乱

现在的人们物质生活越来越丰富，“买买买”也成了现代人主流的生活方式。与此同时，很多人的家里物品堆积越来越多且不固定位置，地面环境呈现碎片化区域，这种家居地面环境是不适合用扫地机器人的，会影响扫地机每次的建图导航，所以地板上尽量不要零星地摆放杂物，保持整洁让出区域给扫地机清洁打扫。

2. 注重扫地机拖地功能

家用扫地机器人的最初只有扫地吸尘的作用，这些年来家用扫地机更新迭代有了质的飞跃，不仅从早期的自然渗水水箱升级为电控水箱，还有通过自身重力施压、声波震动、拖布旋转来拖地。即使扫地机拖地技术不断精进，但此功能仅能对付非顽固污渍的日常地面清洁，对于顽固污渍、油渍来说还是不如人工拖地来得干净。

3. 对噪音敏感的人

目前市面上能够买的扫地机器人多少会有一些噪音，分贝跟我们人日常沟通的音量差不多，这是因为扫地机运转的时候内部马达或者风扇内叶转动发出的声音，如果是对噪音比较敏感的不建议购买扫地机，或者你可以在你外出工作办事的时候再开启扫地机器人。

4. 想完全解放双手不沾阳春水的

看完以上三点分析想必大家就已经了解了，如今的扫地机器人还做不到完全解放双手不去管它，在扫地机器人的清洁过程中，遇到一些特殊情况必要时还是需要为人干预去解决脏污问题。若是你有买了一台扫地机器人回家后“一劳永逸”的想法，我就是一个大漏特漏的态度，beacuse你肯定会后悔滴。

参数对比一览

1.避障能力

科沃斯X1=UONI A1 Pro＞石头G10＞云鲸J2

2. 清扫能力

吸力：科沃斯X1=UONI A1 Pro＞石头G10、云鲸J2＞云鲸J1

刷式设计：科沃斯X1、UONI A1 Pro＞云鲸J1/J2

尘盒大小：UONI A1 Pro＞科沃斯X1

自动集尘：仅科沃斯X1 OMNI和UONI A1 Pro有

3.拖地能力

净污水箱大小：UONI A1 Pro＞科沃斯X1云鲸J2＞石头G10

抹布清洗：云鲸J2＞科沃斯X1 OMNI、UONI A1 Pro＞石头G10

烘干方式：科沃斯X1 OMNI、UONI A1 Pro＞云鲸J2＞石头G10

以上就是四款热门自清洁扫地机的横向参数对比了，大家可以通过表格直接明了的观测到心仪扫地机的硬件表现能力。

除了要学会看扫地机器人的参数，也有一点是需要告诉大家的就是，扫地机器人对于一些

体积较大、重量较重的块状物体是清扫不了的，例如：橘子皮、塑料袋、卫生纸这些。所以家人们还是要在保持地面整洁的基础上才能使用扫地机器人，达到事半功倍的效果。

扫地机器人的选购要点

扫地机器人千千万，扫地机品牌也琳琅满目，相信大家购入扫地机的初衷都是一样的，一是为了省时、二是为了省力。之前也用过了多款产品，从最基本的滚刷清扫，到扫拖一体，再到增加功能性基站，如今的地面清洁机器人已经是集众多高科技于一身的数码产品，技术含量越来越高，怎么挑选扫地机最好呢？

接下来我就把几个比较重要的点拎出来为大家讲解一下，如果不想看文字的话，我也为大家绘制了一张自清洁扫地机的选购要点，小笔记本拿出来做好笔记哦~

·路径规划导航能力：

扫地机器人路线规划相当于大脑一样的存在，决定了他打扫的地方，如何打扫的路线，所以路径规划能力至关重要！

目前常见的导航方式智能性排列为：dToF导航>激光导航>视觉导航>惯性导航。

①LDS激光导航——相对于平面的VSLAM视觉导航，LDS激光导航的建图速度更快，效率更高，而且对障碍物的识别能力也很强；

②dToF导航——可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断的重复这一过程，就能绘制出物体的3D形态。简言之，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离进而获得物体的3D成像。

·避障技术：

扫地机一般有红外光源避障、3D TOF避障、激光雷达避障、单、双目识别等等。

1.红外光源避障是采用红外线传感器来实现避障，造价低但是比较滞后，且会受其他光源影响，避障效果不是最好的；

2.3D tof避障是通过探头在微型电脑中成像，不受外界影响，探头的使用寿命长，但探头分辨率有限，有时成像会比较模糊；

3.激光雷达避障是机器人发射激光后再接收反射信号来判断障碍物，避障效果好，反应也很快速；

4.单、双目识别则类似于给机器人安上摄像头去识别障碍物，避障效果很不错。

·吸力：

吸力大家都非常清楚，就是吸尘的力度大小，如果吸力越高，相对来说，自然更干净，清理能力更强。现在的扫地机器人一般的吸力都在2500pa-5000pa左右。但是不要认为吸力越大，实际清扫效果一定是越好，并不是！

·滚刷吸口：

市面上所有的扫地机器人的滚刷、吸口主要分为纯吸口、胶刷吸口、带毛滚刷吸口。

毛发缠绕严重程度依次为：带毛滚刷>胶刷>吸口

清洁效果依次为：带毛滚刷>胶刷>吸口

很多选购扫地机器人的消费者是冲着家里有宠物毛发掉落、自身掉发这一痛点来的，如果你们家的主要需求是想解决毛发问题，那么我推荐大家选择直吸的纯吸口扫地机，这样不用清洁滚刷上缠绕的毛发，但是纯吸口的话很难完全吸附干净细小粉尘。

胶刷吸口的扫地机适合家中没有饲养宠物的家庭，胶刷对比有毛滚刷相对来说毛发缠绕在滚刷上的概率比较小，但在滚轴处还是会有少量结团现象，胶刷容易造成磨损，大家使用时要多注意。

·是否具有识别地毯功能：

扫地机器人还未发展到极度智能的阶段，遇到地毯、线绳、布偶玩具等难免会有误清洁的时候，除了扫地机自身配备的感应器和

自动识别地毯：当扫地机识别到地毯时，拖布自动抬升并停止出水，进而清扫地毯（适用于短毛地毯）

规避地毯：识别地毯，自动躲避不清扫（适用于长毛地毯）

无视地毯：识别地毯，清扫并湿拖（适用不怕湿的脚垫、爬行垫等）

618自清洁扫地机优惠推荐

今年终于让我摸透了618的规则了，为了刺激消费，今年的购物节优惠对比往年的力度更加大！往年是200-30，今年是300-50，省钱的事情当然不能马虎了，特别是扫地机器人这种动辄三四千以上的清洁家电，功课都已经帮大伙做好了~ 各位冲吧！不过京东Plus会员和天猫88vip可能在其他的时期加入更多的的商品抵扣列表，这个可以关注一下。

1. 科沃斯X1系列

科沃斯X1系列产品是科沃斯的旗舰款，作为 2021年的产品，它有着诸多开创性的进步——其中最典型的比如它第一次将自动集尘和自动洗拖布做到了一台机器上，真正实现了“全能”。以 2021年这个时间维度看，将其称之为“王炸”毫不夸张。同时，它的售价也同样刷新了行业记录。

优点：

SLAM采用科沃斯独有的 d-ToF方案，建图更加精准，扫描范围也更大；

3D结构光+AIVI视觉避障技术双重保障下，机器人避障表现相当优秀；

首次将自动集尘和自动洗拖布合二为一，打造了第一个真正意义上的全能基站；

机器人在直接扫描户型图之后，会根据算法为地图加上边框，绘制的地图更美观也更接近真实户型；

搭载智能语音系统，用户可以直接发出诸如“来这里扫地”这样的指令，扫地机会在“听声辨位”的基础上，借助摄像头实现精准定位并清扫。

缺点：

基座洗拖布单元无法拆卸，长期使用后清洁比较麻烦；

拖布出水量较大，导致机器在光滑地面容易打滑；

没有“单拖地”功能；

没有预留自动上下水改造空间。

2. UONI A1 Pro

由利UONI目前，由利在中国深圳设立生产制造中心，在西班牙设欧洲营销服务中心，在日本东京设全球设计中心，在美国特拉华设北美全球营销中心，销售网络遍及全球。A1 Pro

是一款集扫地机和洗地机核心功能于一体的综合型清洁机器人，也是目前市场上第一款实时水洗自清洁机器人；UONI A1 Pro实时自清洁机器人从避障导航到基站运行等方面全方位支撑机器的出色性能表现。

优点：

全能型扫地机选手，性价比极高，基站集齐扫灰尘、吸垃圾、卷污垢、洗顽渍、自清洁、风干、水循环七大功能；

水洗自清洁滚刷边拖边洗，确保每次与地面接触的滚刷都洁净如新；

水循环过滤系统可将污水变成可再清洁的清水；

时感应地面材质变化，针对不同材质，自动避开地毯；

隐藏式DTOF激光雷达技术，机身更薄、测距更精准。

缺点：

滚刷会缠绕毛发，它家毛刷的清洁效果更好；

机器自身重量较大，机器返回基站慢。

3. 云鲸系列

为扫地机器人行业“后起之秀”的云鲸智能科技，在智能家居市场爆发的东风中，其旗下的云鲸扫地机器人凭借多方面的优势，成为了智能家居市场的黑马。云鲸J1对于扫地机器人市场来说是一款革命性的产品，但在众多扫地机创新之时它总是不够出彩，似乎云鲸自己也注意到了这个问题，在云鲸J2上，它总算加入了“自动上下水”的真香功能。

优点：

可自动添加清洁剂，扫地机工作时自动添加，再也不用每次数几瓶盖的来回倒；

自动清洁抹布并烘干消毒，避免潮湿环境滋生细菌、产生异味；

新增自动上下水功能，清、污水箱更换成了类似洗衣机的上下水模式，再也不用担心排污管堵塞。

缺点：

扫地组件和拖布组件是分开的，每次清扫需要手动更换，无法远程实现扫拖同时进行；

没有自动集尘功能，无法自动回收集尘盒里的垃圾；

扫地机器人只能记录一张地图，上下层的复式房子不适合用；

APP的区域划分功能不好用。

4. 石头G10S

石头G10S基站集成了自动洗拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、基站自清洁五项核心功能，另外还可选配自动换水、自动烘干功能；新增Max+档位，最大吸力提升至5100Pa，此外延续全向胶刷设计；搭载可升降拖布与声波震动擦地模组，增加精细擦地与深度慢拖模式；搭配全新的RR mason 9.0算法系统，新增快速建图、3D地图、Matrix地图、快捷指令等功能。

优点：

SLAM方案采用目前成熟稳定的 LDS激光雷达，建图快速

提供了可选配的自动上下水模组，成为了目前功能最齐全的扫地机器人产品；

可抬升震动拖布，上地毯不需要手动摘除拖布组件，使用起来更加方便

3000次/秒的声波震动擦地所带来的清洁能力确实毋容置疑，擦得干净，而且静音

缺点：

基站比同类竞品更矮的同时，占用了更多的横向空间，占地面积不降反增；

自动烘干模组本该是这个价位段的标配，但石头的产品需选配，增加了用户成本；

震动拖布带来便利性的同时，因绒毛较短，对污垢的包容性降低，污渍量大时，容易扩散污渍；

纯胶条主刷，对地毯上的毛发清洁能力相对较弱。

总结

扫地机器人的定位也是属于高端家电，在清洁能力以及解放双手的体验上，可以做到省时省力，还能结合智能家居联动，拥有一台可以在每天出门前以及下班前，让扫地机对全屋进行一次扫拖，回家就是干干净净的地面，幸福感真的是满满的！

对于购买建议，我是认为如果预算和摆放空间都充足的话，可以将扫拖功能分开的。一台自动集尘，一台自动洗拖布，能够减少清洁时间，分工合作清洁效果更佳。

作为消费者，我们期待市面上可以出现更加完美的机器。为了这个目标可以早日实现，这些大厂们不妨“卷”得再厉害一些！也欢迎大家提问留言，我争取做到知无不言！