其实驱动并不是什么高深的东西，很多计算机专业的也不知道什么是驱动，对驱动没有一个清楚的概念，我个人也是写了半个多月才知道，哇，原来我写的是驱动，忽然间明白驱动是个啥玩意了。于是想着以前的疑问跟大家分享一下。

白话文：（没学过计算机的好好想一下我说的也能想明白，我相信我的口述能力哈哈哈）

首先编程我们都知道hello word 但是你知道点灯程序吗，我们控制一个灯智能灯需要一个控制器（51 stm32等等） 不知道的可以理解为一个开关，用程序来控制的开关、我们按下开关，控制器接收到开关按下（低电平变成高电平）那么控制器就让控制灯的那个开关打开灯就亮了。你按下的开关并不是直接控制灯的，而是先传输给控制器，控制器接收到按下开关的信号，进行信号处理之后才给控制灯的那个开关打开。一个控制器有很多开关，可以理解为一个控制器可以一下控制很多灯，控制器分为几组开关，每一组开关里面又分很多个开关，整理好方便使用。**重点：**实际上控制器打开灯的开关并不能使灯亮起来，因为灯还需要写一个程序来驱动这个灯来运行起来，驱动内容主要是灯是：准备使用哪一组中的哪一个开关（eg：第5组第29个），以多少速率(2M10M 50M等)，模式（普通，上拉，下拉等），这就是驱动。配置好驱动之后，控制器打开开关之后就知道让这个灯以什么方式去亮 给这个灯多少速率，什么模式啊

驱动里的内容就是配置一个外部设备（硬件）以什么样的方式去运行，没有驱动的话一个硬件只能是简单的亮灭（亮暗程度就是电流的频率无法改变），而有了驱动之后就可控制灯亮暗程度了。这只是一个灯，还可以控制一个电机，来达到控制正反转的目的。重要的是你控制的那个外部设备要支持控制器的调节，不是所有的硬件都支持调节的。