**PCL（Printer Command Language）**语言是惠普公司开发的一种打印机协议的页面描述语言。当前已逐步成为业界标准。因为PCL5和PCL6都属于PCL语言，PCL5和PCL6差异比较小。具体表现是PCL6在处理多图像文件时会比PCL5的驱动稍快

PCL5是HP公司为它的激光打印机LaserJetⅢ设计的，它提供了一些与PostScript语言相似的功能，开始支持矢量字库和矢量图形描述，实现了WYSIWYG(What You See Is What You Get， 所见即所得)， PCL5中也使用了各种压缩技术来减小数据量，加快数据传输。 PCL5e开始支持双向数据通讯，从而使打印机可以向计算机发送打印机的状态信息。PCL5c增加了对彩色打印的支持.

PostScript是Adobe奥多比公司开发的一种打印机页面描述语言。其支持比PCL语言更加复杂的应用情况，如环形文字的打印就是PCL语言所不完成而PostScript则不在话下。当然，复杂的同时带来的是速度的下降。因为PCL语言传递给打印机的是直接便于理解的二进制信号，而PostScript传送的则是需要解释的描述信号，还需要进一步的经过翻译才能打印出文字和图像，故PostScript语言比PCL要慢。

**UFR II（Ultra Fast Rendering）**则是佳能公司所专有的一种页面描述语言，与PCL语言相似，但集PCL之快速与PostScript之多用的优点于一身，摒弃了两者之缺陷。

PCL5/PCL6——简单而快速。适用于打印图片较少的文档，高级打印任务难以完成。 PostScript——多功能而较慢。适用于打印图片较多的文档，能够胜任高级文字和图片效果的打印任务。 UFR II——集快速和多功能于一身，美中不足是只有佳能用户才能使用此语言。