weixin_40551408: 太谢谢了！

浮枝z: zhangsiwen@zsw: ~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-foxy-urdfdom-headers 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 ros-foxy-urdfdom-headers 已经是最新版 (1.0.5-1focal.20230527.033203)。 下列软件包是自动安装的并且现在不需要了： gir1.2-goa-1.0 libfwupdplugin1 libignition-math4 libignition-msgs libignition-transport4 libsdformat6 libxmlb1 python3-catkin python3-genmsg python3-genpy python3-rosgraph-msgs python3-std-msgs rosout sdformat-sdf 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。 升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 0 个软件包未被升级。 zhangsiwen@zsw: ~/catkin_ws$ rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y 您已经成功安装rosdepc,下面提示的用法中，请将rosdep替换为rosdepc使用～ 欢迎使用国内版rosdep之rosdepc，我是作者小鱼！ 学习机器人,就关注《鱼香ROS》（公众号|B站|CSDN）！ 小鱼rosdepc正式为您服务 ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: cartographer_ros: Cannot locate rosdep definition for [urdfdom_headers] Continuing to install resolvable dependencies... #All required rosdeps instal

TT544: 终于此处解决，有效！！！

狗头鹰: 你好，我用了博主的第二个方法，每次安装后又会再跳出几个包来。想问问是key的问题吗

weixin_74440530: 感谢大佬，真的想哭，查了好久，友友们，这篇真实有效