====================================================

2021.09.29已更新内容。本教程已反复尝试N次，如有问题，敬请留言！

====================================================

在本教程熟悉之后您可以尝试装ROS2Go：即让该U盘中的Ubuntu装上Ros的环境：

Ubuntu18.04 安装ROS Melodic && Ros2 Dashing踩坑笔记

目录

一、预备阶段

二、制作启动盘

三、设置您的电脑启动选项

3.1 关于BIOS启动的设置

3.2 更改设置

四、运行您的Ubuntu

4.1 尝试运行您的Ubuntu

4.2 修复启动

五、安装您的Ubuntu

5.1 设置磁盘分区

5.2 .然后等待安装完成：

​

1.准备2个U盘：

U盘A作为刻录镜像的启动器，大小4G即可，USB2.0即可；

U盘B作为Ubuntu的安装位置，这个要求最好是32G+ USB3.0（超高速USB），确保usb的读写速度在至少50Mb以上,因为后期需要Ubuntu在该 USB上运行，故性能要求越好Ubuntu运行更为流畅

【U盘B】：推荐16G+ 3.0 的usb 作为Ubuntu的安装盘

这个usb尽量选用昂贵一些的usb 附 *关于usb*