刘亚丽         （武汉晴川学院  430204）         摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心装备，在我国正在大规模地投入到工业领域以及各行各业中。我国制造业对工业机器人的需求也驱动机器人行业迫切地进行转型升级，这就使得广大机器人企业必须逐步扩大生产规模，提高机器人的生产技术，从而为我国机器人制造提供了更多的发展途径，扩大我国机器人产业的市场规模。而随着工业机器人技术不断的完善，机器人相关企业数量激增、市场投资热情持续高涨，工业机器人产业将迎来“中国时代”。         关键词：工业机器人；智能制造；发展现状；发展趋势                         引言         近年来，我国工业机器人及智能制造领域得到了前所未有的关注，这是由于三个方面原因：其一是由于我国劳动者对于劳动环境要求的提高而造成的用工荒；其二是由于我国科学技术的发展和制造业的发展，具备了实施工业机器人及智能制造产业化的条件；其三是由于工业机器人和智能制造体现了一个地方、一个国家的综合技术水平和实力。         近些年以来，我国相关部门推动机器人的产业发展，科技部门通过自主研发，从多方面的角度进行不断创新，终于在其的设计水平和技术有了非常大的进步。总体来说，一些大型的企业也可以生产出机器人的关键零件，经过不断的学习和努力，我国现已经研发出喷漆、装配等非常多的工业性机器人。少部分的生产企业与科研单位已经掌握了控制机器人的制造技术和驱动系统的硬件生产技术等，其中的编程技术和最核心的技术已经差不多达到了国际的生产水平，这些技术的创新已经证明了我国工业机器人在世界智能生产业上的地位。         一、工业机器人产业发展现状         1.1国内工业机器人市场发展迅猛         通过对过去机器人制造市场波动数据的分析可以发现，我国制造业的发展与工业机器人技术之间存在着相应关联。一方面，由于当前的工业生产水平已经得到了提高，生产转型已经迫在眉睫。对于工业生产来说，需要工业机器人技术的发展来满足当前工业生产的转型。另一方面，工业机器人的制造有助于扩大工业机器人的销售市场，不仅在国内可以形成完善的工业机器人市场，在国外也可以开拓更多的市场，从而推动用工业机器人制造行业的整体提高。通过对近几年的销售形势进行分析，可以发现我国在工业机器人的制造方面有着巨大的优势，逐渐占据了工业机器人的大部分市场份额，为全球提供更多的工业机器人。         1.2工业机器人需向高端突破         虽然近年来机器人技术在不断的发展和创新，但是我国一直都没有形成自主品牌和具备一定技术要求的生产企业。