ROKAE(珞石)工业机器人 |
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测试是否成功主控机器人¶
在运行主控程序前,请先 在 Mech-Viz 中配置机器人 ,然后 检查 Mech-Center 设置 ,其中 Robot Server 选项中, 主机 IP 需设置为 192.168.2.160。 接下来在 Mech-Center 软件中,单击工具栏中的 主控机器人 图标。加载及运行的操作需要在 120 秒内完成,否则需要重新单击工具栏中的 主控机器人 图标。 选中本地的 singleTask5 文件夹,然后点击 加载。 将手动模式切换为自动模式,图中为自动模式。 弹出以下窗口,点击 确定。 按下控制柜的伺服接通按钮,指示灯由闪烁状态变为常亮状态,表示在自动模式下接通伺服。 按下如图所示按钮,给机器人上电。 点击 调试,选择 程序指针到Main。 点击如下图标,调节程序运行时的运动速度。 按下如图所示按钮,运行程序。 机器人连接成功后,Mech-Center 的日志栏会显示“服务已连接至机器人”。 参阅 移动机器人 ,完成后续操作。 |
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