旅行（Touring）车系 哈雷•戴维森旅行摩托车是舒适与豪华的代名词，该系列车的车架上有三个发动机橡胶支撑点，震动小，同时兼顾优异的油门操控性能，极致的高速公路驾乘感受和低速操控性能，驾乘平稳舒适，非常适于长途行驶。此外，哈雷旅行车外观豪华大气，还提供了足够的储物空间。

软尾（Softail）车系 软尾车于1984年正式面市，最大的特点是将发动机保留在钢性支座上，尾部外形硬朗，能够提供最为平稳的驾驶感觉。第一款Softial系列的车型是FLSTI Heritage Softial，Fat Boy的面世丰富了 Softail车系的产品线，同时也使软尾车有了更多地追捧者。1984，当时大部分的车厂正面临亏损或衰退，刚刚诞生的Softail车系却为哈雷贡献了31%的成长率，足见Softail车系对于哈雷发展至关重要的作用。

VRSC车系 1994年，哈雷研发出水冷、燃料喷射式V-Twin发动机，安装在VR1000 Superbike赛车上。此后，哈雷与保时捷合作开发了具有VR1000赛车动力、水冷、适合街车使用的Revoluton发动机。2001年6月，VRSCA V-Rod正式与公众见面，VR是指VR1000赛车血统，SC是指为街车定制设计（Street Custom）。VRSC加速顺畅，动力澎湃，外形时尚，而且所有的VRSC摩托车都配备了高性能的四盘式Brembo制动。

戴纳（Dyna）车系 1991年，哈雷推出戴纳车系，第一款车型为FXDB Dyna Glide Sturgis，其设计理念源于风靡二十世纪七十年代的工厂定制风潮。该车系采用重型双缸发动机，并与FX前车身设计相搭配，较大的 Dyna Glide 配备高级底盘和悬挂系统，性能卓越。

运动者（Sportster）车系 Sportster车系是哈雷入门级车型，发动机883 cc或 1200 cc，它的历史可以追溯到1957年，从诞生伊始便在赛场上所向披靡，距离现在已经有半个多世纪，但是威风不减当年，而且随着工艺技术的进步，Sportster成为越来越多的摩托车运动爱好者心目中的“女神”。