Ⅳ号突击炮是为了满足德国军方对突击炮的需求而由克虏伯公司所研制的。由于Ⅲ号坦克并非由该公司生产，克虏伯公司便以自己生产的Ⅳ号坦克的底盘为基础，再加上作出轻微修改过的Ⅲ号突击炮的炮座，以此发展出Ⅳ号突击炮。克虏伯公司从1943年12月至1945年5月一共生产1139辆Ⅳ号突击炮。（其中31辆是由战损的四号坦克改装的）在实战中绝大多数Ⅳ号突击炮都被部署到步兵师。

与同样衍生自Ⅳ号坦克底盘的Ⅳ号坦克歼击车相比，Ⅳ号突击炮的火力虽然相等，但其防护力较差。但是由于其前方装甲的面积与主炮搭载位置的关系，相较于头重脚轻的Ⅳ号坦克歼击车重量平衡度好得多，操控性与机动力也较佳。

IV号坦克歼击车（左）和IV号突击炮（右）

Ⅳ号突击炮使用了四号坦克的车身，全长6.7m，重25.9吨。由于使用相同的上半车身结构，外观上并不太容易分辨三号突击炮与Ⅳ号突击炮，一眼就可以看出的主要差别在于路轮数。(Ⅳ号：每边八个；Ⅲ号：每边六个)

一辆被击毁的IV号突击炮

战后

目前已知基本保持完整的Ⅳ号突击炮一共有三辆，两辆位于波兰境内，一辆在拉脱维亚。

波兰境内的两辆，一辆由im博物馆所保存，是以Ⅲ号突击炮和Ⅳ号坦克零件复原的，另一辆完好的Ⅳ号突击炮正在波兹南军事博物馆进行修复工作，处于可用状态。

2011年10月，拉脱维亚境内的一辆没有发动机和传动系统的Ⅳ号突击炮在互联网上开价425000欧元出售。

现存于波兰的一辆IV号突击炮返回搜狐，查看更多