原标题：三种常用的Arduino开发板

什么是Arduino？相信很多读者都会有这个疑问，甚至有人认为手中的开发板就是Arduino。维基百科上说，“Arduino是一块单板的微控制器和一整套开发软件，它的硬件包含一个以ATMEL AVR单片机为核心的开发板和其它各种I/O板；软件包括一个标准编程语言开发环境和在开发板上运行的烧录程序。”

Arduino项目起源于意大利，该名字在意大利中是男性用名，意思为“强壮的朋友”，作为一个专有名词，Arduino总是以首字母大写的形式出现。Arduino最初是为一些非电子工程专业的学生设计的，因其开源、廉价、简单易用等特点，一经推出便迅速受到到广大电子爱好者的喜爱和推崇。几乎任何人，即便不懂电脑编程，利用这个开发板也能做出炫酷有趣的东西。

Arduino是一个嵌入式计算机开发平台，可以通过硬件和软件与周围环境进行互动，例如，你可以用Arduino制作一个简单的延时照明灯，让一个按钮和一盏小灯与Arduino相连，Arduino一直处于等待按钮按下的状态，一旦按钮被按下，就点亮那盏小灯并开始计时，当计时到15秒时，熄灭小灯并等待下一次按钮被按下。

Arduino可以通过面包板或者其他扩展板与发光二极管(Light Emitting Diode，LED)、液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光显示屏(Organic Light Emitting Diode，OLED)、按钮、直流电机、步进电机、舵机、温湿度传感器、距离传感器、压力传感器或其他能够输出数据或被控制的任何东西相连，也可以通过蓝牙、WiFi、Zigbee、NB-IoT等无线通信模块与其他设备进行无线连接，或者接入互联网。你也可以通过Arduino收集来自传感器的数据并上传到数据中心，然后根据数据中心下达的指令去控制与其相连的外围设备进行动作。

采用Arduino编程要用到集成开发环境(Integrated Development Environment，IDE)，IDE是电脑端的软件，是一款用于程序开发的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、调试器和图形用户界面等工具，集成了代码编写、编译、调试等功能。Arduino IDE是一款免费的软件，使用便捷，自带很多例程，并有丰富的第三方库函数支持。

Arduino开发板有各种各样的型号，如Arduino Uno、Arduino Leonardo、Arduino101、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、Arduino Micro、Arduino Ethernet、ArduinoYún、Arduino Due等。Arduino Uno是基于ATmega328p的单片机开发板，有14个数字输入/输出引脚(有6个可用作PWM输出)、6个模拟输入因脚、16 MHz晶振；Arduino Mega 2560是基于ATmega2560单片机开发板，有54个数字输入/输出引脚(有15个可用作PWM输出)、16路模拟输入、4个UART；Arduino Nano是基于ATmega328p的小型开发板，可以直接插在面包板上使用。

Arduino UNO R3 (参考价：20-88元）

Arduino Uno是2011年9月25日在纽约创客大会上发布的，目前官方最新的版本是Rev3版，称为Arduino Uno R3，本书的实验均以这个版本为准。Arduino Uno以AVR单片机ATmega328p为核心，其中字母p表示低功耗picoPower技术。Arduino Uno中单片机安装在标准28针IC插座上，这样做的好处是项目开发完毕，可以直接把芯片从IC插座上拿下来，并把它安装在自己的电路板上。然后可以用一个新的ATmega328p单片机替换Uno板上的芯片，当然，这个新的单片机要事先烧写好Arduino下载程序(运行在单片机上的软件，实现与Arduino IDE通信，也称为bootloader)。你可以购买烧写好的ATmega328p，也可以通过另外一个Arduino Uno板自己烧写。Arduino Uno还有一款采用贴片工艺的版本，命名为Arduino Uno SMD。

Arduino Uno R3开发板如下图所示，由于Arduino的硬件和软件都是开源的，所有关于Arduino的软硬件资源都可以从网上获得，因此，可以买到到大量的克隆板。如果愿意你也可以使用官方原理图、PCB板图自己做一个。

Arduino Uno R3

Arduino Mega 2560(参考价：35-299元）

Arduino是一个系列，除了流行的Arduino UNO外，还有一些常用的开发板，Arduino Mega2560就是其中的一种。Mega和UNO的主要区别在于处理器，ATmega2560比ATmega328内存更大，外围设备更多。Mega的PCB也要大一些，但保持了和标准Arduino 接口的兼容，在右边增加了3个扩展插座，PCB的长度增加了约1英寸(2.54mm)，电路其它部分基本和Arduino Uno是一样的，如下图所示，外形和功能几乎都兼容Arduino UNO。

Arduino Mega2560

Arduino Mega相较于Arduino UNO提供了更多IO口，它有54个数字输入/输出引脚(其中15个可用于PWM输出)、16个模拟输入引脚、4 UART接口、1个USB接口、1个DC接口、1个ICSP接口、1个16 MHz的晶体振荡器、1个复位按钮。

最初的Mega和Mega 2560主要是所用的处理器不同，最初的Mega用的是128KB程序存储器的ATmega1280，而Mega 2560用的是256KB程序存储器的ATmega2560。除了存储器差别，这两个芯片的其他特性基本一致，表1-2 给出了Arduino Uno和Arduino Mega功能的比较。

Arduino Nano(参考价：13-199元）

Arduino Nano是Arduino Uno的微型版本，去掉了Arduino Duemilanove/Uno的直流电源接口及稳压电路，采用Mini-B标准的USB插座。如下图所示，Arduino Nano的尺寸非常小，可以直接插在面包板上使用。

Arduino Nano

除了外观变化，Arduino Nano的其它接口及功能基本保持不变，控制器同样采用ATmega328 (Nano3.0)，具有14路数字I/O口(其中6路支持PWM输出)、8路模拟输入、1个16MHz晶体振荡器、1个mini-B USB口、1个ICSP header和1个复位按钮。

Arduino Nano和Arduino Uno在使用上几乎没区别, 注意在IDE中选对开发板型号，另外，两种板子采用的USB接口芯片不同，Uno用的是ATmega16U2，Nano用的是FT232RL。由于两种板子用ATmega328的封装形式不同，Nano比Uno多了A6和A7两个引脚, 能够支持8路模拟输入。

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