机器视觉技术迅速发展的今天，我们在开发机器视觉系统过程中，工业摄像机、机器视觉光源、工业镜头的核心部件选择必不可少，维视图像已在其北京的官网上推出很多介绍机器视觉系统及部件的技术性文章，从各个方面详细阐述了机器视觉系统的相关技术及细节，那么我们今天再从工业镜头的分类入手详细介绍一下工业镜头的分类。工业镜头的分类方及品种繁多，现将工业镜头的接口和用途分类如下。

一、按工业镜头接口分类

1、CCTV（C-MOUNT）

又称C接装工业镜头，是目前在机器视觉系统中使用广泛的工业镜头，具有重量轻，体积小，价廉，品种多等优点，它的接口罗纹参数：公称直径=1″，螺距：32牙。

C安装的一种变化接口称CS-mount，它和C-MOUNT的区别仅仅在于工业镜头的定位面到图像传感器光敏面的距离不同。C-MOUNT是17.5mm，而CS-mount是12.5mm，它们之间相差5mm，市面上的工业镜头产品如ZML系列小型变倍缩放工业镜头，全部采用标准C接口。

CS-MOUNT接口是为新的CCD而设计的，随着CCD的发展，集成度越来越高，相同分辨率的光敏阵列更小了，为此CS-MOUNT更适应有效光敏传感器尺寸更小的工业摄像机。

具有CS接口的工业摄像机，可以与C和CS型接口连接，但C按装工业镜头需加装一个接圈；具有C接口的工业摄像机只能与C按装工业镜头连接，而不能与CS按装工业镜头连接，否则不但不能获得良好聚焦，还有可能损坏CCD靶面。

2、35mm摄像工业镜头

这种工业镜头就是生活中所使用的35mm工业摄像机工业镜头，从性价比来衡量，是一种非常好的工业镜头。有很多工业摄像机和线阵扫描CCD需装备这种工业镜头。

35mm工业镜头的一个缺点是卡口式固定方式。这种固定方式使用在振动环境中时，工业镜头会产生移动。所以在机器视觉系统中，35mm摄像工业镜头不是一个好的选择。

3、按工业镜头等效焦距分类

①广角工业镜头

等效焦距小于标准焦距（50mm）的工业镜头。特点是工作距离WD短，景深大，视角大，通常畸变表现为桶形失真。

②长焦距工业镜头

等效焦距超过200mm，工作距离长，放大倍数大，通常畸变表现为枕形失真。

③中焦距工业镜头

机器视觉系统中常用的工业镜头，焦距在50mm左右，介于广角工业镜头和长焦距工业镜头之间，通常情况下畸变校正较好。

④远心工业镜头

在机器视觉系统中，物体的尺寸往往是很重要的。但一般的工业镜头在成像时，远离工业镜头的物体成像较小，而同一尺寸的近距离物体成像较大，结果，产生了测量误差。远心工业镜头就是为消除这一误差而设计的，使相同尺寸，不同远近的物体在成像面上获得相同尺寸的图像，远心镜头又分为单远心镜头和双远心镜头，目前利用远心光学系统技术开发的用于高精密测量的BTOS双远心镜头表现抢眼。

⑤微距工业镜头

用于拍摄较小物体的工业镜头，它具有很大的工业镜头放大比。

3、按工业镜头所具有的功能分类

①可变焦距工业镜头

它是相对于定焦工业镜头而言的。通过工业镜头中镜片之间相互移动，使工业镜头的焦距在一定范围内变化，从而在无需更换工业镜头的条件下，使CCD工业摄像机既可获得全景图像，又可获得局部细节图像。变焦工业镜头范围一般有6、8、10、12、16、20、50倍等档次。

② 可变光圈工业镜头

在工业镜头中按装有能控制光线输入量的可变光圈，使工业镜头的相对孔径F可以连续变化，以便适应对不同亮度物体的正确曝光。在已经提到调节光圈的大小时可以影响景深的长短。所以为了获得大景深的效果，在照明许可的情况下，应尽可能加大照明强度，减小光圈，获得较大的景深。

按照功能分类，还可以进一步分为自动调焦工业镜头、自动光圈工业镜头等等。