basler 相机使用出现的问题 |
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1. 周一遇到的问题：在windows下遇到的情况是： 如果我在学习的情况下，直接编译（不正常退出）,那么第二次重新编译，运行，运行到camera_open 的时候就会 报错。 只能重新插拔一下才能解决掉这个问题。basler 的相机群里，有人给的建议是加一个断电重连的操作。 我看了一下，需要一个类，就没有加。后来直接在 baslercamer的.cpp 文件下面加了： class CHeartbeatHelper { public: explicit CHeartbeatHelper(CInstantCamera& camera) : m_pHeartbeatTimeout(NULL) { // m_pHeartbeatTimeout may be NULL m_pHeartbeatTimeout = camera.GetTLNodeMap().GetNode("HeartbeatTimeout"); } bool SetValue(int64_t NewValue) { // Do nothing if no heartbeat feature is available. if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid()) return false; // Apply the increment and cut off invalid values if neccessary. int64_t correctedValue = NewValue - (NewValue % m_pHeartbeatTimeout->GetInc()); m_pHeartbeatTimeout->SetValue(correctedValue); return true; } bool SetMax() { // Do nothing if no heartbeat feature is available. if (!m_pHeartbeatTimeout.IsValid()) return false; int64_t maxVal = m_pHeartbeatTimeout->GetMax(); return SetValue(maxVal); } protected: GenApi::CIntegerPtr m_pHeartbeatTimeout; // Pointer to the node, will be NULL if no node exists. }; 在init 下面加了： CHeartbeatHelper headbeatHelper(*m_camera); headbeatHelper.SetValue(1000); 解决了 不正常退出，在连摄像头就open 不了的情况。
2。 周二是三八节 上午想起来看一下 break，continue 跟return 的区别在哪里。 http://blog.chinaunix.net/uid-27007072-id-3345092.html break 是跳出循环，continue 是跳出本次循环。return 是退出函数 int Picture(float *) { while(1){ for(i=0;iwidth; int height_src=r_plane->height; for (int row=0;rowimageData[row*height_src+col]=0; b_plane->imageData[row*height_src+col]=0; } } cvCalcHist(&r_plane,r_hist,0,0); cvCalcHist(&g_plane,g_hist,0,0); cvCalcHist(&b_plane,b_hist,0,0); for(int i = 0;i |
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