工程电磁场两张图速通期末(西南交通大学电气) |
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ROS2常用指令学习笔记(适用于humble)
greedysky: Ros2的foxy版本,没有node kill 和 cleanup选项啊 ros2的unity仿真配置(ros2-for-unity)weixin_50919421: 大佬,我按照这个步骤运行了,我的ros2和unity都是运行在windows下的,我这边把ROS2UnityComponent、ROS2ListenerExample和ROS2TalkerExample三个脚本拖到一个游戏对象,运行后TalkerExample和ListenerExample正常通信了,但是ros2 topic list里面没有/chatter这个话题,不知道要怎么解决 ros2的unity仿真配置(ros2-for-unity)2301_82228353: 看github上的官方文档,感觉要配置一堆ros2cs之类的东西,想问问为什么这个教程里面这么简单就能配置成功呀?以及win上的unity怎么和wsl联系上的呢?看不出来哪一步调用了wsl上的ros2呀 ros2的unity仿真配置(ros2-for-unity)Adaem: wsl是什么 ROS2行为树(C++行为树)BehaviorTree.CPP完全图形化开发,完美支持ROS2话题通信蜡笔小昕qaq: 抓,捞 |
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