相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显着等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

目前，工业机器人逐渐运用到各大工厂，但是很多人对关于工业机器人的了解都不多，很多人只是听说过工业机器人但是并没有听说过控制器。下面就来介绍下工业机器人控制器的主要功能是什么，以及工业机器人控制器由哪几部分组成的。

工业机器人控制器的主要功能

控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软件部分就相当于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但是我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。

近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制造是一个非常好的机遇，特别是在运动控制领域。工业机器人的轴数越多相对的对于控制器的要求也就越高，所是有的伺服电机的数量也就越多，高精密的工业机器人所需要的伺服电机的树龄也是很多的。

控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，是工业机器人的大脑因此对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较大差别，另外控制器的设计方案也不一样。

控制器属于工业机器人上游生产核心零部件，其他核心零部件包括减速器和伺服系统。核心零部件占工业机器人成本的72%，其中控制系统占比12%。

工业机器人控制器由几部分组成

机器人的控制器相当于人类的大脑，工业机器人的控制器主要包括两个部分第一是控制柜，控制柜中包含了多个PLC控制模块，用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器，示教器是人机掌控的连接器，可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。

关于工业机器人控制器的问题，本文重点介绍了工业机器人控制器的主要功能，以及它的组成部分。可以看到工业机器人控制器，就是控制机器人工作的设备，控制器是工业机器人的核心零部件，是工业机器人的大脑对机器人的性能起着决定性的影响。