第4课 |
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第4课
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作者说： 本系列课程主讲ABB工业机器人基础操作与编程，意在帮助众多零基础同学，了解和认知工业机器人，并实现简单编程应用 ，欢迎转发分享。 工业机器人学习必备图书推荐《ABB工业机器人基础操作与编程》购买链接↓↓↓《ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程》购买链接↓↓↓注：建议整套购买，价格更为实惠。上节课我们学习了如何安装RobotStudio仿真软件，本节课我们将对虚拟示教器进行认识，并掌握机器人基本操作。 示教器界面认知 图一 序号名称说明A 主菜单栏单击可以进入主菜单界面，如图2所示B状态栏显示系统状态，单击对事件日志进行查看C显示屏显示屏支持触控操作，非常方便D急停按钮示教器自带急停，按下机器人即刻停止运行E使能键手动状态下的上电按钮F手动操纵杆手动控制机器人运动方向的操纵杆G运动控制键控制程序运行的开始、停止、步进、不退按键H可编程控制按键I/O信号的快捷操控键，使用前需要与对应信号进行关联I运动单元切换键存在多个运动单元时生效J运动模式切换键1切换机器人手动操纵时的运动方式键K运动模式切换键2切换机器人手动操纵时的运动方式键L点动操纵键增量开关按键M复合按钮包含手动/自动模式切换开关，上电/复位按键，真实机器人处于控制柜面板上N快捷键处于显示屏右下角，包含有循环模式、增量调节、速度调节等多个功能图二：主菜单界面
机器人手动操作介绍 要通过手动操纵杆使机器人运动，需满足2个基本条件：一是在手动模式，二是处于电机上电状态。如图三状态栏所示，即可通过摇杆操控机器人运动。 图三 机器人在手动操纵下有三种运动方式：单轴运动、手动线性、手动重定位。我们可以通过图一所示的J、K按键快速切换。单轴运动：控制机器人某一个轴往特定的方向运动。手动线性：指机器人当前工具TCP沿着当前指定的坐标系做X、Y、Z方向作直线运动。手动重定位：指机器人当前工具TCP沿着当前指定的坐标系的X、Y、Z轴做姿态调节的运动。小贴士：进入手动操纵界面，通过查看操纵杆方向指引说明，可以方便初学者准备使用摇杆操控机器人运动。如图四所示。 图四 看到这里，赶紧尝试下能否让机器人动起来吧！因为文章篇幅有限，所述内容不一定能解答所有读者的疑惑，推荐大家购买文中推荐的书籍，里面有非常系统的讲解。文末附有本节课程的配套讲解视频，有需要的同学可以自行进行购买。讲解视频↓↓↓ |
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