Linux：宿主机与目标机的tftp和nfs环境搭建 |
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Linux：宿主机与目标机的tftp和nfs环境搭建
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文章目录
宿主机(Ubuntu)配置交叉编译环境安装和配置TFTPTFTPxinetd和TFTP
安装和配置NFS安装NFS服务端安装NFS客户端
目标机启动运行参考博客系统文件区别内核文件生成流程图编译uImage编译设备树通过TFTP启动内核通过NFS挂载rootfs系统
驱动的Makefile示例
宿主机(Ubuntu)配置交叉编译环境
Ubuntu装的是64位的，交叉编译工具一般是32位的，所以要安装一些库
sudo apt-get install u-boot-tools
sudo apt-get install lib32z1
sudo apt-get install lib32ncurses5
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install lib32stdc++6
sudo apt-get install libc6-dev
安装SSH
sudo apt-get install openssh-server
sudo /etc/init.d/ssh start
安装交叉编译工具
sudo tar -jxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tar.bz2 –C /
参考博客：https://blog.csdn.net/qq_24601427/article/details/102983794 交叉编译工具下的bin目录添加到环境变量 #临时设置 export PATH=$PATH:交叉编译器路径 #修改全局配置 sudo vim /etc/profile #修改用户配置文件 #通常是“~/.bashrc”或者“~/.bash_profile” 或者 “~/.profile” 安装和配置TFTP TFTP 安装 #tftp-hpa是客户端,tftpd-hpa是服务器端 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 配置 #创建共享目录 sudo mkdir /tftproot #修改权限 sudo chmod 777 /tftproot 修改tftp服务器配置文件 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa3 #添加如下内容 TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/tftproot" #修改为需要的路径 TFTP_OPTIONS="-l -c -s" #通过mantftpd查看各种参数的意义 TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp" 重启tftp，使其配置生效 sudo service tftpd-hpa restart 本地测试 $cd ~/tftpboot echo "hello tftp service">>a.txt $echo "hello tftp service,put to tftp serive">>b.txt $tftp localhost tftp> get a.txt tftp> put b.txt tftp> quit #其中get是取得文件,put是将文件上传到TFTP服务器上 xinetd和TFTP 安装 #xinetd是新一代的网络守护进程服务程序 sudo apt-get install xinetd sudo apt-get install tftp tftpd 配置 vi /etc/xinetd.d/tftp #使用命令："vi /etc/xinetd.d/tftp"建立TFTP配置文件 #向文件中写入如下代码 #必须按照格式严格对齐 server tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftproot disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } #server_args设置的/var/tftproot目录是tftp服务器的目录 重启xinetd服务 sudo /etc/init.d/xinetd restart 安装和配置NFS 安装NFS服务端 安装 #服务端 sudo apt install nfs-kernel-server 创建共享目录 sudo mkdir -p /tmp sudo mkdir -p /data sudo mkdir -p /logs nfs配置 #编辑/etc/exports 文件 sudo vim /etc/exports #添加内容 /tmp *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash) /data *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash) /logs *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash) #/home ：共享的目录 #* ：指定哪些用户可以访问 # * 所有可以ping同该主机的用户 # 192.168.1.* 指定网段，在该网段中的用户可以挂载 # 192.168.1.12 只有该用户能挂载 #(ro,sync,no_root_squash)： 权限 # ro : 只读 # rw : 读写 # sync : 同步 # no_root_squash: 不降低root用户的权限 # 其他选项man 5 exports 查看 重启NFS服务 sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 常用命令工具 #显示已经mount到本机nfs目录的客户端机器。 sudo showmount -e localhost #将配置文件中的目录全部重新export一次！无需重启服务。 sudo exportfs -rv #查看NFS的运行状态 sudo nfsstat #查看rpc执行信息，可以用于检测rpc运行情况 sudo rpcinfo #查看网络端口，NFS默认是使用111端口。 sudo netstat -tu -4 安装NFS客户端 安装 #客户端 sudo apt install nfs-common 查看NFS服务器上的共享目录 #显示指定的（192.168.3.167）NFS服务器上export出来的目录 sudo showmount -e 192.168.3.167 创建本地挂载目录 sudo mkdir -p /mnt/data sudo mkdir -p /mnt/logs 挂载共享目录 #将NFS服务器192.168.3.167上的目录，挂载到本地的/mnt/目录下 sudo mount -t nfs 192.168.3.167:/data /mnt/data sudo mount -t nfs 192.168.3.167:/logs /mnt/logs 目标机启动运行 参考博客 bootrom/spl/uboot/linux逐级加载过程 系统文件区别 linux内核经过编译后会生成一个elf格式的可执行程序，叫vmlinux或vmlinuz(原始的未经任何处理加工的原版内核elf文件)；嵌入式系统部署时烧录的一般不是这个vmlinuz/vmlinux，而是要用objcopy工具去制作成烧录镜像格式，经过制作加工成烧录镜像的文件就叫Image（这个制作烧录镜像主要目的就是缩减大小，节省磁盘）原则上Image就可以直接被烧录到Flash上进行启动执行（类似于u-boot.bin），实际上linux的作者们觉得Image还是太大了所以对Image进行了压缩，并且在image压缩后的文件的前端附加了一部分解压缩代码，构成了一个压缩格式的镜像就叫zImage解压的时候，通过zImage镜像头部的解压缩代码进行自解压，然后执行解压出来的内核镜像。具体的实现流程如下： uboot为了启动linux内核，发明了一种内核格式叫uImageuImage是由zImage加工得到的，uboot中有一个工具，可以将zImage加工生成uImage。注意：uImage不关linux内核的事，linux内核只管生成zImage即可，然后uboot中的mkimage工具再去由zImage加工生成uImage来给uboot启动。这个加工过程其实就是在zImage前面加上64字节的uImage的头信息即可。
注：如果直接在kernel底下去make uImage会提示mkimage command not found。解决方案是去uboot/tools目录下执行cp mkimage /usr/local/bin/，复制mkimage工具到系统目录下。再去make uImage即可。 vmlinux 编译出来的最原始的内核文件，未压缩zImage 是vmlinux经过gzip压缩后的文件bzImage bz表示“big zImage”，不是用bzip2压缩的。两者的不同之处在于，zImage解压缩内核到低端内存(第一个640K)，bzImage解压缩内核到高端内存(1M以上)。如果内核比较小，那么采用zImage或bzImage都行，如果比较大应该用bzImageuImage U-boot专用的映像文件，它是在zImage之前加上一个长度为0x40的tag，说明这个内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息；其0x40之后与zImage没区别vmlinuz 是bzImage/zImage文件的拷贝或指向bzImage/zImage的链接initrd 是“initial ramdisk”的简写，一般被用来临时的引导硬件到实际内核vmlinuz能够接管并继续引导的状态Uboot加载内核过程 bootm加载linux镜像是加载uIamge，uIamge是由mkimage制作而来，和zIamge的差异是uIamge是zIamge压缩过的，bootm需要先对uIamge解压，解压地址为内核入口地址原则上uboot启动时应该给他uImage格式的内核镜像，但是实际上uboot中也可以支持zImage，是否支持就看是否定义了LINUX_ZIMAGE_MAGIC这个宏 内核文件生成流程图
设备树存放路径：linux-3.14/arch/arm/boot/dts 修改linux-3.14/arch/arm/boot/dts路径下的Makefile vim linux-3.14/arch/arm/boot/dts/Makefile #修改对应的内容 编译设备树 #回到源代码根目录 make dtbs 替换目标机的dtb文件 通过TFTP启动内核 将uImage和dtb文件放入宿主机ubuntu系统中的/tftproot #在源代码根目录 cp -raf arch/arm/boot/uIamge /tftpboot cp -raf arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot 在开发板中设置uboot参数，使其能够加载内核 #目标机输入命令 set ipaddr 192.168.7.22 #目标机的IP地址 set serverip 192.168.7.21 #宿主机的IP地址 set bootcmd tftp 0x410000000 uImage \;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtd \;bootm 0x41000000 - 0x42000000 save 通过NFS挂载rootfs系统 解压跟文件系统rootfs.tar.xz，到宿主机的nfs目录下 sudo tar -xvf rootfs.tar.xz -C /opt/4412/ 配置宿主机的nfs服务器，让/opt/4412/rootfs可以被挂载 sudo vim /etc/exports #添加内容 #/opt/4412/rootfs *(subtree_check,rw,no_root_aquash,async) #重启nfs服务 sudo service nfs-kernel-server restart 在目标机指定内核通过网络挂载根文件系统 #目标机输入命令 set bootargs console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc root= /dev/nfs rw nfsroot=192.168.7.21:/opt/4412/rootfs ip=192.168.7.22 save #bootargs uboot传递给内核的启动参数，是字符串 # console=xxx 内核启动时的调试信息输出端 # root=xxx 内核根文件系统路径 # root=/dev/nfs 表示根文件系统在网络远端 # nfsroot=IP:path #ip=xxx 目标机开机时的ip地址 驱动的Makefile示例 ROOTFS_DIR = /opt/4412/rootfs ifeq ($(KERNELRELEASE), ) KERNEL_DIR = /home/dylan/Linux_4412/kernel/linux-3.14 CUR_DIR = $(shell pwd) all: #-C 选项的作用是指将当前工作目录转移到你所指定的位置 #M=选项的作用是，当用户需要以某个内核为基础编译一个外部模块的话，需要在make modules 命令中加入“M=dir” #程序会自动到你所指定的dir目录中查找模块源码，将其编译，生成KO文件 make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) modules clean: make -C $(KERNEL_DIR) M=$(CUR_DIR) clean install: cp -raf *.ko $(ROOTFS_DIR)/drv_moduls else obj-m += hell0.c endif |
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