嵌入式linux应用开发之常用shell脚本总结 |
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嵌入式linux应用开发之常用shell脚本总结
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总结下日常工作中常用的linux下的shell脚本。 linux的shell脚本很强大，可以用来做一些特殊功能。shell脚本语法虽然很简单，但是有时候把经常忘，还得再写一遍且验证ok才能用，这里总结下留作备忘。 关于shell脚本的学习觉得不需要太刻意，根据需要来。看的多用的多了自然就会了，至少能看懂吧。 目录 启用硬件IO口 开机后应用启动其它应用服务 触发执行其它应用 拷贝U盘中的文件到设备中 拷贝U盘数据 Linux应用开机自启动 Linux的引导过程 rc和rcS脚本 简化常用指令操作，写个脚本 查找应用并设置应用的环境变量并运行 应用升级脚本 服务管理，启动或停止服务 统一改写目录下的文件属性 自动下载并构建freetype脚本 首次安装脚本install.sh autogen.sh 启用硬件IO口enGPIO.sh #!/bin/sh mygpioPath1="/sys/class/gpio/gpio115" mygpioPath2="/sys/class/gpio/gpio116" buzzGPIO="/sys/class/gpio/gpio15" qrd_pwr="/sys/class/gpio/gpio121" power_down="/sys/class/gpio/gpio128" touch_key="/sys/class/gpio/gpio112" oth_pwr="/sys/class/gpio/gpio130" echo "shell exec open..." #enable voice if [ ! -d "$mygpioPath1" ]; then echo 115 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$mygpioPath1" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio115/direction" echo "1" > "/sys/class/gpio/gpio115/value" fi #enable voice #if [ ! -d "$mygpioPath2" ]; then # echo 116 > /sys/class/gpio/export #fi #if [ -d "$mygpioPath2" ]; then # echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio116/direction" # echo "1" > "/sys/class/gpio/gpio116/value" #fi #enable buzzse if [ ! -d "$buzzGPIO" ]; then echo 15 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$buzzGPIO" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio15/direction" echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" fi if [ ! -d "$qrd_pwr" ]; then echo 121 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$qrd_pwr" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio121/direction" echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio121/value" fi #enable power down check if [ ! -d "$power_down" ]; then echo 128 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$power_down" ]; then echo "in" > "/sys/class/gpio/gpio128/direction" fi #enable touch key check if [ ! -d "$touch_key" ]; then echo 112 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$touch_key" ]; then echo "in" > "/sys/class/gpio/gpio112/direction" fi #enable oth_pwr if [ ! -d "$oth_pwr" ]; then echo 130 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$qrd_pwr" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio130/direction" echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio130/value" fi 开机后应用启动其它应用服务 int main(int argc, char ** argv) { printf("main\n"); system("../opt/enGPIO.sh"); system("killall -9 monitor"); //启动监控服务monitor进程 system("../opt/startmonitor.sh"); }startmonitor.sh #!/bin/bash fileName="/app/city_app/opt/monitor" buzzGPIO="/sys/class/gpio/gpio15" #enable buzzse for notifying success function beep_notify() { if [ ! -d "$buzzGPIO" ]; then echo 15 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$buzzGPIO" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio15/direction" echo "1" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" sleep 1 echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" fi } function CheckProcess() { PROCESS_NUM=`ps | grep "$1" | grep -v "grep" | wc -l` return $PROCESS_NUM } if [ ! -f $fileName ]; then echo "error!monitor exe not exit!" exit 1 else echo "find monitor exe,begin start..." CheckProcess monitor if [ $? -eq 0 ];then echo "no monitor progress find!" else echo "find monitor,..." killall -9 monitor sleep 1 fi cd /app/city_app/opt/ ./monitor & echo "start ok" beep_notify exit 0 fi 触发执行其它应用如uplog.sh,触发ftp应用上传日志文件 #!/bin/sh echo "upload log to ftp server..." echo $1 if [ -z $1 ]; then today=`date +"%Y%m%d"` else today=$1 fi echo $today function getfname() { echo $1 filename=$(find /log/ -name "$1") echo $filename return 0 } #filename="find ./ -name "*${today}.log"" #echo $filename getfname *${today}.log echo $filename ../opt/ftp -ftpcfg=/../opt/ftpcfg.ini -fname=$filename 拷贝U盘中的文件到设备中setconfig.sh,把U盘根目录下的config.ini文件拷贝到设置的指定目录下。 #!/bin/bash usbPath="/media/usb" fileName="/media/usb/config_up.ini" buzzGPIO="/sys/class/gpio/gpio15" #enable buzzse for notifying success function beep_notify() { if [ ! -d "$buzzGPIO" ]; then echo 15 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$buzzGPIO" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio15/direction" echo "1" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" sleep 1 echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" fi } setconfig() { echo "find usb device,begin copy config_ini..." if [ ! -f $fileName ]; then echo "config file not exit!" return 1 else cp $fileName /app/city_app/etc/ return 0 fi } if [ -d "$usbPath" ]; then setconfig if [ $? -ne 0 ] ;then echo "faild to set config" exit 1 fi beep_notify beep_notify beep_notify echo "set ok" exit 0 else echo "no usb device found!" exit 1 fi 拷贝U盘数据 #!/bin/bash usbPath="/media/usb" fileName="/media/usb/qrlinux" dbName="/app/city_app/opt/bus.db" buzzGPIO="/sys/class/gpio/gpio15" #enable buzzse for notifying success function beep_notify() { if [ ! -d "$buzzGPIO" ]; then echo 15 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$buzzGPIO" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio15/direction" echo "1" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" sleep 1 echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" fi } function CheckProcess() { PROCESS_NUM=`ps | grep "$1" | grep -v "grep" | wc -l` return $PROCESS_NUM } copydata() { echo "find usb device,begin copy data..." if [ ! -f $dbName ]; then echo "db file not exit!" return 1 else cp -v /app/city_app/opt/bus.db /media/usb/ cd /media/usb/ ls -l return 0 fi } if [ -d "$usbPath" ]; then copydata if [ $? -ne 0 ] ;then echo "faild to copy data" fi else echo "no usb device found!" exit 1 fi if [ ! -f $fileName ]; then echo "qrlinux file not exit!" else echo "find qrlinux file,begin updata..." CheckProcess qrlinux if [ $? -eq 0 ];then echo "no qrlinux progress find!" else echo "find qrlinux,..." killall -9 qrlinux sleep 2 fi cp -v $fileName /app/city_app/opt/ cd /app/city_app/opt/ ls -l echo "cp ok" umount /media/usb/ beep_notify exit 0 fi Linux应用开机自启动/etc/init.d/文件夹下放置有很多常用服务的控制脚本和其他的一些脚本。 K开头的脚本文件代表运行级别加载时需要关闭的，S开头的代表需要执行。 因此当我们需要开机启动自己的脚本时，只需要将可执行脚本丢在/etc/init.d目录下，然后在/etc/rc.d/rc*.d中建立软链接即可。如： [root@localhost ~]# ln -s /etc/init.d/sshd /etc/rc.d/rc3.d/S100ssh sshd是具体服务的脚本文件，S100ssh是其软链接，S开头代表加载时自启动 如果需要在多个运行级别下设置自启动，则需建立多个软链接。 Linux的引导过程系统启动之后，在进入init.d之前，我们先来看看系统都做了什么工作。系统加电之后，首先进行的硬件自检，然后是bootload对系统的初始化，加载内核。 内核被加载到内存之后，就开始执行了。一旦内核启动运行，对硬件的检测就会决定需要对哪些设备驱动进行初始化。 从这开始内核就能够挂装根文件系统。内核挂装了根文件系统，并已初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，就通过启动一个叫init的用户级程序，完成引导进程。
Init进程是系统启动之后的第一个用户进程，所以它的pid(进程编号)始终为1。init进程上来首先做的事是去读取/etc/目录下inittab文件中initdefault id值，这个值称为运行级别(run-level)。它决定了系统启动之后运行于什么级别。运行级别决定了系统启动的绝大部分行为和目的。 这个级别从0到6 ，具有不同的功能。不同的运行级定义如下： 0 – 停机（千万别把initdefault设置为0，否则系统永远无法启动） 1 – 单用户模式，root权限，用于系统维护，禁止远程登陆 2 – 多用户状态，没有 NFS 3 – 标准多用户模式，登陆后进入命令行模式 4 – 系统未使用，保留 5 – 多用户图形模式，登陆后进入图形GUI模式 6 – 重新启动（千万不要把initdefault 设置为6，否则将一直在重启 ） 服务器一般都是命令行模式，所以默认运行级别为 3 如何添加自启程序？ （1）/etc/init.d 目录中添加 以启动SVN为例 1）在 /etc/init.d 目录下创建启动服务的脚本 vim /etc/init.d/svn #!/bin/bash svnserve -d -r /svn仓库路径 设置执行权限 chmod 755 /etc/init.d/svn 2）把这个脚本软链接到 /etc/rc.d/rc3.d ln -s /etc/init.d/svn /etc/rc.d/rc3.d/S101svn S 代表是要执行这个脚本，101 是执行顺序，通常要大于60，这样可以保证基础服务都已经启动完成 重启linux测试 （2）/etc/rc.local 文件中添加 直接修改 /etc/rc.local 该脚本是在系统初始化级别脚本运行之后再执行的，因此可以在里面添加想在系统启动之后执行的脚本 （3）chkconfig 命令添加 如何禁止自启程序？ （1）直接删除 /etc/rc.d/rcN.d 目录的目标链接文件 （2）删除 /etc/rc.local 文件中定义的启动脚本 （3）查看自启动服务列表，从中选择目标服务执行禁止操作 chkconfig –list chkconfig –del 服务名 init.d里面放的都是什么东西。这个目录存放的是一些脚本，一般是linux以rpm包安装时设定的一些服务的启动脚本。系统在安装时装了好多rpm包，这里面就有很多对应的脚本。执行这些脚本可以用来启动，停止，重启这些服务。 前面说到，/etc/rc.d/init.d这个目录下的脚本就类似与windows中的注册表，在系统启动的时候执行。程序运行到这里(init进程读取了运行级别)，该行/etc/rc.d/init.d里面的脚本，但是并不是直接运行，而是有选择的因为系统并不需要启动所有的服务。 系统是如何选择哪些需要启动哪些不需要启动？运行级别就起作用了。在决定了系统启动的run level之后，/etc/rc.d/rc这个脚本先执行。在有些linux源码中它都是一上来就check_runlevel()，知道了运行级别之后，对于每一个运行级别，在rc.d下都有一个子目录分别是rc0.d，rc1.d ….. rc6.d。每个目录下都是到init.d目录的一部分脚本一些链接。每个级别要执行哪些服务就在相对应的目录下，比如级别5要启动的服务就都放在rc5.d下，但是放在这个rc5.d下的都是一些链接文件，链接到init.d中相对应的文件，真正干活到init.d里的脚本。 /etc/init.d里面还放置了一些脚本可以用来管理服务用。比如： 可以使用start,stop,restart选项。例如，如果你想关闭网络，你可以使用如下形式的命令： /etc/init.d/networking stop 又比如，你改变了网络设置，并且需要重启网络。你可以使用如下命令： /etc/init.d/networking restart rc.local也是经常使用的一个脚本。该脚本是在系统初始化级别脚本运行之后再执行的，因此可以安全地在里面添加你想在系统启动之后执行的脚本。
比如设置环境变量和scp往机器中拷贝文件，整个脚本简化下操作，省得重复敲不少命令 #!/bin/bash source /opt/myir-imx-fb-qt5/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi scp myapp [email protected]:/app/my_app/bin或者是启动应用，手动执行可能还得进入某个目录或设置环境变量，写一个脚本搞定： run_app.sh #!/bin/bash export LD_LIBRARY_PATH=/app/city_app/lib/ echo $LD_LIBRARY_PATH cd /app/city_app/bin/ ./b503_app 查找应用并设置应用的环境变量并运行run_app.sh 应用升级脚本start_remoteupdate.sh #!/bin/bash singelName="remoteupdate" fileName="/usr/bin/remoteupdate" configFile="/app/update.conf" function CheckProcess() { PROCESS_NUM=`ps | grep "$1" | grep -v "grep" | wc -l` return $PROCESS_NUM } function startProcess() { echo "check process run status" CheckProcess $singelName if [ $? -eq 0 ];then echo "progress is not run" else echo "process is running" #killall -9 $singelName #sleep 1 exit 0 fi echo "start remoteupdate ..." $singelName & echo "start end" } #copy config file if [ -f $configFile ];then echo "config file exist" else echo "copy update.conf file" cp /app/city_app/opt/update.conf /app/ sync if [ -f $configFile ];then echo "copy ok" fi fi #start process remoteupdate if [ ! -f $fileName ];then echo "copy remoteupdate process to /usr/bin" cp /app/city_app/opt/$singelName /usr/bin/ sync if [ -f $fileName ];then echo "copy ok" startProcess exit 0 else echo "copy fail" exit 1 fi else echo "remoteupdate file exsit" startProcess exit 0 fi 应用监控和升级服务脚本app_monitor.sh #!/bin/bash #######city app monitor deamon ######## function checkAppRun() { flag=0 val=0 cnt=0 max=$2 #echo "checkApprun...$1" while [ $val -lt $max ] do cnt=$(ps | grep $1 | wc -l) if [ $cnt -le 1 ]; then let flag+=1 sleep 1 let val+=1 else break fi done if [ $flag -ge $max ]; then return 0 #$1 app is not running else return 1 #$1 app has been run fi } function CheckProcess() { PROCESS_NUM=`ps | grep "$1" | grep -v "grep" | wc -l` return $PROCESS_NUM } function monitor_app() { while true do CheckProcess b503_app if [ $? -ne 1 ] ; then if [ $? -ne 0 ]; then killall -9 b503_app fi source /etc/init.d/app_update_b503_app.sh fi # CheckProcess remoteupdate # if [ $? -ne 1 ] ; # then # if [ $? -ne 0 ]; # then # killall -9 remoteupdate # fi # source /etc/init.d/app_start_remoteupdate.sh # fi done } function monitor_b503_ft() { while true do CheckProcess b503_ft if [ $? -eq 0 ] ; then break else sleep 1 fi done } function monitor_ft_app() { while true do checkAppRun b503_ft 2 if [ $? -eq 0 ] ; then break fi done } ################main##################### ####synchronize date and rtc time####### #date #hwclock -w --local ######################################## source /etc/init.d/app_update_b503_ft.sh #monitor_ft_app & checkAppRun b503_ft 2 if [ $? -eq 0 ] ; then source /etc/init.d/app_update_b503_app.sh monitor_app & else monitor_b503_ft source /etc/init.d/app_update_b503_app.sh monitor_app & fi 应用ipk包安装脚本 #!/bin/bash #b503 application update mechnism #search directory in order, /update,/media/usb/ #set -e buzzGPIO="/sys/class/gpio/gpio15" curdir=$(pwd) #b503_city_app_name=city_app #enable buzzse for notifying success function beep_notify() { if [ ! -d "$buzzGPIO" ]; then echo 15 > /sys/class/gpio/export fi if [ -d "$buzzGPIO" ]; then echo "out" > "/sys/class/gpio/gpio15/direction" echo "1" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" sleep 1 echo "0" > "/sys/class/gpio/gpio15/value" fi } #install all ipks in specified directory function install_ipks() { path=$1 files=$(ls $path) for filename in $files do if [ "${filename##*.}"x = "ipk"x ]; then echo $filename cd $path opkg install --force-reinstall --force-downgrade --force-overwrite $filename # sleep 1 fi done } #check and create directory by specified path function check_and_mkdir() { result_path=$1 result_name=$2 cd $result_path # echo "$result_path" if [ ! -d $result_name ]; then #echo "mkdir $result_name" mkdir -p $result_name #else # echo "$result_name is exit!!" fi } #check if updating from update directory function isUpdateIpkFromUpdir() { #echo "1--->search update ipk directory." cd /update #cnt=$(find -name "*.ipk" | wc -l) if [ -d ipk ]; then cnt=$(ls ipk | wc -l) if [ $cnt -ge 1 ] ; then echo "1.1--->check update flag !" cnt=$(find -name "update.txt" | wc -l ) if [ $cnt -ge 1 ]; then var=$(cat update.txt) if [[ $var -eq 1 ]]; then echo "1.2--->update-flag is 1!" return 0 else echo "1.3--->update flag is 0" return 1 fi else echo "1.8--->no update.txt.." return 1 fi else echo "1.9--->there is no ipk files in update directory!" return 1 fi fi return 1 } #check if updating bin from update directory function isUpdateBinFromUpdir() { #echo "1--->search update bin directory." cd /update if [ -d bin ]; then cnt=$(ls bin | wc -l) if [ $cnt -ge 1 ] ; then cnt=$(find -name "update.txt" | wc -l ) if [ $cnt -ge 1 ]; then var=$(cat update.txt) if [[ $var -eq 2 ]]; then return 0 else return 1 fi else return 1 fi fi fi return 1 } #check if updating lib from update directory function isUpdateLibFromUpdir() { #echo "1--->search update lib directory." cd /update i if [ -d lib ]; then cnt=$(ls lib | wc -l) if [ $cnt -ge 1 ] ; then cnt=$(find -name "update.txt" | wc -l ) if [ $cnt -ge 1 ]; then var=$(cat update.txt) if [[ $var -eq 3 ]]; then return 0 else return 1 fi else return 1 fi fi fi return 1 } #check if updating audio from update directory function isUpdateAudioFromUpdir() { #echo "1--->search update audio directory." cd /update if [ -d audio ]; then cnt=$(ls audio | wc -l) if [ $cnt -ge 1 ] ; then cnt=$(find -name "update.txt" | wc -l ) if [ $cnt -ge 1 ]; then var=$(cat update.txt) if [[ $var -eq 4 ]]; then return 0 else return 1 fi else return 1 fi fi fi return 1 } #check if updating form udisk function isUpdateFromUdisk() { #echo "2--->search u disk directory." cd /media cnt=$(find -name "usb" | wc -l ) if [ $cnt -ge 1 ]; then cd /media/usb cnt=$(find -name "*.ipk" | wc -l) if [ $cnt -ge 1 ] ; then echo "2.1--->udisk,find ipk files" return 0 else echo "2.2--->udisk,no b503-app.ipk......" return 1 fi else #echo "2.9:no udisk is inserted......." return 1 fi } 服务管理，启动或停止服务service.sh #!/usr/bin/env sh export ALIPAY_ROOT=$(cd `dirname $0`; cd ../../; pwd) # define the global value pid= start_service() { cd ${ALIPAY_ROOT}/iotsdk/bin nohup ./alipay_iotd >/dev/null 2>&1 & } PS_LINE=`ps |grep alipay_iotd|grep -v grep` if [ ! -z "${PS_LINE}" ]; then #pids=(${PS_LINE// / }) pid=`echo ${PS_LINE} | cut -d ' ' -f 1` #pid=${pids[0]} echo "snapshot pid is ${pid}" fi case $1 in "keepalive") if [ -z "${pid}" ]; then start_service fi ;; "startup") if [ -z "${pid}" ]; then start_service else echo "Service was already started!" fi ;; "shutdown") if [ -n "${pid}" ]; then kill -9 "${pid}" echo "Service was terminated!" fi ;; "restart") if [ -n "${pid}" ]; then echo "Stop service..." kill -9 "${pid}" echo "Service was terminated!" fi sleep 3 start_service ;; "status") echo "Service is running on proc: ${pid}" ;; *) echo "Unsupported command!" ;; esac 统一改写目录下的文件属性 #!/bin/bash #查找当前目录下（递归级数1）的所有目录文件 SRC_DIR=$(find ./ -maxdepth 1 -type d) #变量SRC_DIR可以用${}引用，可以$直接引用，但不可以用$()引用 echo ${SRC_DIR} #将当前目录下所有一级目录文件的Other写属性去掉 chmod o-w ${SRC_DIR} 自动下载并构建freetype脚本 #!/bin/bash set -x set -o errexit -o nounset # 22.0.16 is the libtool version of 2.9.0 if pkg-config --atleast-version 22.0.16 freetype2; then exit; fi pushd $HOME wget http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/freetype-2.9.tar.bz2 tar xf freetype-2.9.tar.bz2 pushd freetype-2.9 ./autogen.sh ./configure --prefix=$HOME/.local make -j4 install popd popd 首次安装脚本install.sh #!/usr/bin/env sh #SOURCE_DIR=`pwd` SOURCE_DIR=/app/city_app/alipay TARGET_DIR=/app/alipay if [ ! -d $TARGET_DIR ]; then mkdir $TARGET_DIR fi if [ ! -d $TARGET_DIR/iotsdk ]; then mkdir $TARGET_DIR/iotsdk fi if [ ! -d $TARGET_DIR/iotsdk/bin ]; then mkdir $TARGET_DIR/iotsdk/bin fi if [ ! -d $TARGET_DIR/iotsdk/conf ]; then mkdir $TARGET_DIR/iotsdk/conf fi if [ ! -d $TARGET_DIR/runtime ]; then mkdir $TARGET_DIR/runtime fi if [ -e $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/alipay_iotd ]; then cp $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/alipay_iotd $TARGET_DIR/iotsdk/bin fi if [ -e $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/alipay_iotmd ]; then cp $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/alipay_iotmd $TARGET_DIR/iotsdk/bin fi if [ -e $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/monitor.sh ]; then cp $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/monitor.sh $TARGET_DIR/iotsdk/bin fi if [ -e $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/service.sh ]; then cp $SOURCE_DIR/iotsdk/bin/service.sh $TARGET_DIR/iotsdk/bin fi autogen.sh #!/bin/sh # Run this to generate all the initial makefiles, etc. test -n "$srcdir" || srcdir=`dirname "$0"` test -n "$srcdir" || srcdir=. olddir=`pwd` cd $srcdir #echo -n "checking for ragel... " #which ragel || { # echo "You need to install ragel... See http://www.complang.org/ragel/" # exit 1 #} echo -n "checking for pkg-config... " which pkg-config || { echo "*** No pkg-config found, please install it ***" exit 1 } echo -n "checking for libtoolize... " which glibtoolize || which libtoolize || { echo "*** No libtoolize (libtool) found, please install it ***" exit 1 } echo -n "checking for gtkdocize... " if which gtkdocize ; then gtkdocize --copy || exit 1 else echo "*** No gtkdocize (gtk-doc) found, skipping documentation ***" echo "EXTRA_DIST = " > gtk-doc.make fi echo -n "checking for autoreconf... " which autoreconf || { echo "*** No autoreconf (autoconf) found, please install it ***" exit 1 } echo "running autoreconf --force --install --verbose" autoreconf --force --install --verbose || exit $? cd $olddir test -n "$NOCONFIGURE" || { echo "running configure $@" "$srcdir/configure" "$@" } 打印版本号 #打印版本信息 version () { echo echo "`basename $1` version $VERSION" echo "xxx脚本" echo exit 0 } 执行命令不带回显输出 #execute执行语句成功与否打印 execute () { $* >/dev/null if [ $? -ne 0 ]; then echo echo "错误: 执行 $*" echo exit 1 fi }具体解释： 这段代码定义了一个名为 execute 的函数。函数接受一个命令作为参数，并执行该命令。 具体的解释如下： 1. $* >/dev/null ：这一行将函数参数作为命令执行，并将输出重定向到 /dev/null ，即丢弃输出。这样做的目的是不在标准输出中显示命令的执行结果。 2. if [ $? -ne 0 ]; then ： $? 是上一条命令的退出状态码。通过 $? 来判断上一条命令的执行结果。如果退出状态码不等于0，表示命令执行失败。 3. echo ：如果命令执行失败，打印一个空行。 4. echo "错误: 执行 $*" ：打印错误消息，其中 $* 表示传递给函数的命令。 5. exit 1 ：退出脚本并返回状态码1，表示执行失败。 这段代码的作用是执行传递给函数的命令，并检查命令的执行结果。如果命令执行失败，则打印错误消息并退出脚本。这可以用于在脚本中执行一系列命令，并在出现错误时进行处理。 inux的shell中的$0,$1,$#,$?分别都有特殊含义。 特殊变量的含义在Linux的Shell脚本中，以下是常用的特殊变量的含义： 1. $0 ：表示当前脚本的名称。即执行脚本时使用的命令名称。 2. $1 ：表示第一个参数。当脚本被调用时，可以通过在命令行中传递参数来访问这些参数。 $1 表示第一个参数， $2 表示第二个参数，以此类推。 3. $# ：表示传递给脚本的参数个数。它代表了命令行中传递的参数的数量。 4. $* ：表示所有的参数列表。它将所有的参数作为一个单词展开，以空格分隔。可以通过遍历 $* 来访问每个参数。 5. $? ：表示上一个命令的退出状态码。在Shell脚本中，每个命令执行后都会返回一个退出状态码，用于表示命令的执行结果。通常，0表示成功，非零值表示失败。 6. $$ ：表示当前脚本的进程ID。 7. $! ：表示最近一个在后台运行的命令的进程ID。 8. $@ ：表示所有的参数列表。它将每个参数作为独立的单词展开，可以通过遍历 $@ 来访问每个参数。 9. $- ：表示当前Shell的选项标志。 10. $IFS ：表示输入字段分隔符，用于指定命令如何解析输入。 这些特殊变量在Shell脚本中用于获取脚本的名称、访问命令行参数、获取参数个数以及检查命令的执行结果。通过使用这些变量，可以编写更灵活和可定制的Shell脚本。 制作sd卡内核脚本 #! /bin/sh #I.MX6 SD卡启动系统烧写脚本 #版本v1.0 #Author:ALIENTEK VERSION="1.0" #打印用法 usage () { echo " 用法: `basename $1` [选项] 用法示例： sudo ./imx6mksdboot.sh -device /dev/sdd sudo ./imx6mksdboot.sh -device /dev/sdd -flash emmc -ddrsize 512 命令选项: -device SD卡块设备节点 (例如/dev/sdx) -flash 请选择开发板Flash类型（emmc | nand） -ddrsize 请选择DDR大小 （512 | 256） 可选选项: --version 打印版本信息. --help 打印帮助信息. " exit 1 } #Uboot默认值 Uboot='u-boot-dtb.imx' #execute执行语句成功与否打印 execute () { $* >/dev/null if [ $? -ne 0 ]; then echo echo "错误: 执行 $*" echo exit 1 fi } #打印版本信息 version () { echo echo "`basename $1` version $VERSION" echo "I.MX6 SD卡制卡脚本" echo exit 0 } #判断参数个数 arg=$# if [ $arg -ne 6 ];then number=1 while [ $# -gt 0 ]; do case $1 in --help | -h) usage $0 ;; -device) shift; device=$1; shift; ;; --version) version $0;; *) copy="$copy $1"; shift; ;; esac done #判断字符串是否为零 test -z $device && usage $0 echo "" echo "根据下面的提示，补全缺省的参数-flash -ddrsize" read -p "请选择开发板参数，输入数字1~4，按Enter键确认 1.-flash emmc，-ddrsize 512 2.-flash emmc，-ddrsize 256 3.-flash nand，-ddrsize 512 4.-flash nand，-ddrsize 256 输入数字1~4(default 1): " number if [ -z $number ];then echo "使用默认参数:EMMC版本，DDR大小为512MB" else case $number in 1) echo '您已经选择开发板参数为：EMMC版本，DDR大小为512MB' Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx' ;; 2) echo '您已经选择开发板参数为：EMMC版本，DDR大小为256MB' Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr256-emmc.imx' ;; 3) echo '您已经选择开发板参数为：NAND FLASH版本，DDR大小为512MB' Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-nand-sd.imx' ;; 4) echo '您已经选择开发板参数为：NAND FLASH版本，DDR大小为256MB' Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr256-nand-sd.imx' ;; *) echo '输入的参数有误，退出制卡';exit; ;; esac fi else #命令行处理，根据选项获得参数 while [ $# -gt 0 ]; do case $1 in --help | -h) usage $0 ;; -device) shift; device=$1; shift; ;; -flash) shift; flash=$1; shift; ;; -ddrsize) shift; ddrsize=$1; shift; ;; --version) version $0;; *) copy="$copy $1"; shift; ;; esac done if [ $flash = "emmc" -a $ddrsize = "512" ];then Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-emmc.imx' echo '您已经选择开发板参数为：EMMC版本，DDR大小为512MB' elif [ $flash = "emmc" -a $ddrsize = "256" ];then Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr256-emmc.imx' echo '您已经选择开发板参数为：EMMC版本，DDR大小为256MB' elif [ $flash = "nand" -a $ddrsize = "512" ];then Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr512-nand-sd.imx' echo '您已经选择开发板参数为：NAND FLASH版本，DDR大小为512MB' elif [ $flash = "nand" -a $ddrsize = "256" ];then Uboot='u-boot-imx6ull-14x14-ddr256-nand-sd.imx' echo '您的开发板参数为：NAND FLASH版本，DDR大小为256MB' else echo '参数有误!' usage $0 fi fi #测试制卡包当前目录下是否缺失制卡所需要的文件 sdkdir=$PWD if [ ! -d $sdkdir ]; then echo "错误: $sdkdir目录不存在" exit 1 fi if [ ! -f $sdkdir/filesystem/ *.tar.* ]; then echo "错误: $sdkdir/filesystem/下找不到文件系统压缩包" exit 1 fi if [ ! -f $sdkdir/boot/zImage ]; then echo "错误: $sdkdir/boot/下找不到zImage" exit 1 fi #判断选择的块设备是否存在及是否是一个块设备 if [ ! -b $device ]; then echo "错误: $device 不是一个块设备文件" exit 1 fi #这里防止选错设备，否则会影响Ubuntu系统的启动 if [ $device = '/dev/sda' ];then echo "请不要选择sda设备，/dev/sda通常是您的Ubuntu硬盘! 继续操作你的系统将会受到影响！脚本已自动退出" exit 1 fi echo "即将进行制作SD系统启动卡，大约花费几分钟时间,请耐心等待!" echo "************************************************************" echo "* 注意：这将会清除$device所有的数据 *" echo "* 在脚本执行时请不要将$device拔出 *" echo "* 请按确认继续 *" echo "************************************************************" read enter #格式化前要卸载 for i in `ls -1 $device?`; do echo "卸载 device '$i'" umount $i 2>/dev/null done #执行格式化$device execute "dd if=/dev/zero of=$device bs=1024 count=1024" #第一个分区为64M用来存放设备树与内核镜像文件，因为设备树与内核都比较小，不需要太大的空间 #第二个分区为SD卡的总大小-64M，用来存放文件系统 cat $i done else for i in `find /data/log/ -type f` do du -sh $i >> $logfile done fi 从 FTP 服务器下载文件 #!/bin/bash if [ $# -ne 1 ]; then echo "Usage: $0 filename" fi dir=$(dirname $1) file=$(basename $1) ftp -n -v /dev/null > /dev/tcp/$HOST/$PORT; then echo "$PORT open" else echo "$PORT close" fi done 引用linux系统中开机自启的三种方式_灬紫荆灬-CSDN博客_linux开机自启动 linux /etc/init.d和/etc/rc/init.d联系，运行级别，/etc/rc.d/init.d执行流程_mengzuchao的专栏-CSDN博客 |
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