胖墩会武术: 怎么感觉文章你一点没看，就指着手把教？

m0_55769067: cuda-opencv是哪个库呀，需要安装原版opencv吗？

胖墩会武术: （1）虚拟环境中可以使用pip安装cuda，但仅限于当前虚拟环境使用，且只支持部分cuda功能；（2）在系统中安装cuda，支持全部功能；（3）先安装cuda，再安装cuda-opencv

m0_55769067: 博主您好，我最近想要在python上使用GPU版的opencv，但是环境实在难配，我也发现了python_contrib_cuda这个项目，但是我使用pip安装它提供的whl包后却无法使用cv2，另外加装opencv-python后能import cv2但无法调用cuda。这是第一个问题：1. 直接pip安装opencv-python和opencv-contrib-python是无法使用cuda吗？还是说还要安装cuda等相关依赖？ 2. 在系统里安装的cuda是用于编译吗？还是说也可以在虚拟环境中调用，opencv在使用gpu时是否还需要在虚拟环境中安装cuda-toolkit等相关包？ 配了三四天了，实在头疼，希望博主能答复一下，感激不尽

Ethereal0909: 您好，我想问一下，这里相机位姿数据该如何获取？