根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中可以知道，大多数汽车超过6年以后就需要按照规定定期的驾车前往检验机构进行一个上线的检测。也就是说车龄小于或等于10年的9座或者是9座以下的车辆，只需要在第6年到第10年两年进行线上检测即可。此期间内的其他时间只需在每两年申请一次检验合格标志。

所以当机动车6年以后进行年检，就可以在第6年进行一次线上检测，以及到第10年的时候进行一次线上检测，其他的时间只需每两年申领一次检验合格标志。并且根据相关政策来讲已经取消了车龄15年的一年两检，规定车龄10年以上一年一审。而且还有一些车辆是没有办法享受免检政策的。

比较常见的就是面包车或者是非法改装的车辆以及造成交通参与人员伤亡的交通事故的车辆，这些车辆是没有办法申请车辆免检政策的。此外还有就是自出厂之日起已经超过4年，连续没有连续办理登记注册手续的车辆，在这期间是不能够享受6年内免检政策的。

所以当车主的车辆使用年限已经达到了6年，那么就可以按照如上的情况来进行车辆的年检。而且现在车辆年检其实也是非常方便的，车主只需要在交管12123APP上预约年检的时间和地点即可。