目录

一、前言

二、Item缩写

三、部分item详解

如今智能驾驶驾驶系统正高速发展，传感器据说会增长到上千个，域控制器的发展会简化ECU的数量，但是该有的传感器必不可少，了解它们是有必要的。

EZS-----点火开关 CGW-----中央网关 CDI3----发动机控制单元（CDI是柴油机的） ETC-----电子牵引力控制 ESM----换档模块 SBC-----电子感应式刹车控制单元 ESP-----电子稳定程序 AB-----安全气囊 Dr-side SAM----左前车信号采集及促动模块 Pass-side SAM----右前车信号采集及促动模块 REAR SAM------------后车信号采集及促动模块 （奔驰车系用SAM控制车灯及车门锁等很多电气设备）

OCP--------头顶操作面板（天窗操作的那个面板） UCP--------上部操作面板（空调操作开关所在的那个面板）

BCM-------- 蓄电池控制模块

TSR——Traffic Sign Recognition交通标识识别功能

SOR——State of Requirment 需求状态

SOW——State of Work工作状态

RFQ——Request for Quotation 报价  quotation询问

SSTS——sub system technical specification子系统规范 ，对应功能

CTS——component technical specification零部件技术规范，对应产品

PDD——Product Development Document 产品开发文档

BB——Building Block 指控制模块产品系统构成要素，每个BB对应一个PDD

VFP——vision fusion processor 视觉融合处理

SER/DES ——串行器和解串器

HU：(Head Unit)，一般指车机+中控屏、座舱域控制器，在V3.5平台中，承担了老一代座舱产品中控屏、仪表、HUD、空调控制屏的交互入口，去掉了大部分实体按键，将影音娱乐、车控车设、在线媒体、车辆数据、个性化服务等融合在HU中；

T-BOX：（Telematics BOX），行业内称为远程控制器、远程通讯模块，一般用于提供网络与外部服务进行互联，当前也可以作为移动modem为外部手机提供数据热点；涉及外部网联交互功能多，需要关注网络安全；一般内置一个SOC，如V3.5中的T5 T-BOX，内置移远AG35模块，主要为HU或CEM提供外部蜂窝网络，支持远程控制、大数据搜集、车辆监控、防盗追踪、XCALL等功能；

CEM：（Central Electronic Module）中央电控模块，集成了原来BCM、GW、ALCM等控制器，作为整车车身的主控单元，实现报文的路由和转发、车身控制、网络管理等功能，对于CEM来说HU就是他的人机交互入口；

HUD：( head-up display)抬头显示，通过HU上设置一些功能选项，如通话、导航、转速、车速、角度等，在挡风玻璃前进行显示，不需要驾驶员频繁的低头去看仪表；

ADAS：(Advanced Driver Assistant System)智能驾驶域控制器，长城现在有两套方案，一套是华为的MDC方案，一套是毫末的ICU方案，主要提供高速自动驾驶、高速公路领航、低速泊车等功能，由控制器、雷达、摄像头组成；

MCU：（Motor Control Unit）MCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他主要作用根据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力制动回收.

VCU：（Vehicle Control Unit）可以看成是电动汽车的大脑，通过接收VCU的车辆行驶控制指令，控制电动机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶;

BMS：（Battery Management System）电源管理系统，目前电动车上是由多个电池包组成，每个电池包由多个电芯组成，因此需要有一个控制器来管理这些电池，通过BMS能够控制和管理电池更加有效率，每一个电池工作在可运行的区间范围内，避免电池的过充过放和热失控问题发生；

EMS：（Engine Management System）发动机控制系统，用来控制发动机和监控发动机工况；

FlexRay： 每个信道具有 10Mbps 带宽。由于它不仅可以像 CAN 和 LIN 网络这样的单信道系统一般运行， 而且还可以作为一个双信道系统运行， 因此可以达到 20Mbps 的最大传输速率， 是当前 CAN 最高运行速率的 20 倍

参考：

整车E&E系统架构 - 知乎 (zhihu.com)

FlexRay 总线原理及应用 (qq.com)