android驱动学习入门 |
您所在的位置：网站首页 › 安卓屏幕驱动开发流程 › android驱动学习入门 |
|
android应用怎么调用驱动的结构层次： android应用 | | 通过native实现 | C/C++代码 | | 通过open（close、ioctl、write、read）操作设备 | C设备驱动 从上面可以看得出，上层android应用要调用底层驱动，简单的方式就是， 先通过native调用C/C++，再通过open（close、ioctl、write、read）动作，操作驱动，就是那么一个过程。 android应用是怎么通过native调用C/C++代码，已经说过： http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7428836 下面说一下C/C++怎么调用驱动程序： linux把设备映射成一个文件，cpu要控制这个设备，首先要打开这个文件open，然后通过write和read的方式与这个设备通信， 也可以使用ioctl控制这个设备，不用这个设备的时候，就把这个文件close掉。 也就是说cpu是通过open、close、ioctl、write、read这些接口对设备进行操作的。 这样每个设备驱动都有一个结构体file_operations： struct file_operations ***_ops={ .owner = THIS_MODULE, .llseek = ***_llseek, .read = ***_read, .write = ***_write, .ioctl = ***_ioctl, .open = ***_open, .release = ***_release, } 下面是一个简单驱动的例子，在一个GPIO口上有这个LED灯，通过这个驱动例子控制LED的亮灭，驱动代码： #define Viberator_MAJOR 97 //主设备号 static struct class *vib_dev_class; #define VIB_ON 0x11 //控制命令 #define VIB_OFF 0x22 static const struct file_operations GPIO_Viberator_ctl_ops={ .owner = THIS_MODULE, .open = GPIO_VIB_open, .read =GPIO_VIB_read, .write =GPIO_VIB_write, .ioctl = GPIO_VIB_ioctl, .release =GPIO_VIB_release, }; ssize_t GPIO_VIB_read(struct file * file,char * buf,size_t count,loff_t * f_ops) { //buf是要读出的数据，count是buf的长度。可以理解为向串口、I2C等设备读取数据 //gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 0); return 0; } ssize_t GPIO_VIB_write (struct file * file,const char * buf, size_t count,loff_t * f_ops) { //buf是要写入的数据，count是buf的长度。可以理解为向串口、I2C等设备写进数据 //gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 1); return 0; } ssize_t GPIO_VIB_ioctl(struct inode * inode,struct file * file,unsigned int cmd, long data) { switch(cmd) { case VIB_ON: gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 0);//GPIO口输出0，低电平 break; case VIB_OFF: gpio_direction_output(S3C64XX_GPM(1), 1);//GPIO口输出1，高电平 break; default: break; } return 0; } ssize_t GPIO_VIB_open(struct inode * inode,struct file * file) { //实现自己的代码 return 0; } ssize_t GPIO_VIB_release(struct inode * inode, struct file * file) { /实现自己的代码 return 0; } static int __init S3C6410_VIB_init(void) { int ret = -ENODEV; int error ; //初始化端口 s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPM(1), S3C_GPIO_SFN(1));//GPM1 output /*静态方式注册驱动，GPIO_Viberator_ctl_ops是我们实现的结构体*/ ret = register_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator", &GPIO_Viberator_ctl_ops); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "VIB: unable to get major %d/n", ret); return ret; } //创建class vib_dev_class = class_create(THIS_MODULE, "viberator"); if (IS_ERR(vib_dev_class)) { unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "capi20"); return PTR_ERR(vib_dev_class); } //创建节点，名字叫vib device_create(vib_dev_class, NULL, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0), NULL, "vib"); //通过上面这两步，驱动加载后，就会在/dev/class/下面生成vib节点，使用open("/dev/vib",O_RDWR)，就可以打开这个节点啦。 return 0; } static void __exit cleanup_GPIO_VIB(void) { //注销设备 device_destroy(vib_dev_class, MKDEV(Viberator_MAJOR, 0)); class_destroy(vib_dev_class); unregister_chrdev(Viberator_MAJOR, "viberator"); } //一些描述 MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_DESCRIPTION("Peter first driver"); MODULE_AUTHOR("menghnh"); module_init(S3C6410_VIB_init);//模块初始化，open这个模块的时候，系统自己调用 module_exit(cleanup_GPIO_VIB);//模块释放，close这个模块的时候，系统自己调用 下面写一个函数对这个设备进行控制，可以看到很简单，这就是入门 void useDeviceFun(void) { int fd; int ret; fd = open("/dev/vib",O_RDWR);//Open device ,get the handle ioctl(fd,0x22); //call the output function to on LEDs ioctl(fd,0x11); //call the output function to off LEDs ret = close(fd); //close device printf("ret = %d \n",ret); } 可以参考文章：android驱动例子（LED灯控制） http://blog.csdn.net/ok138ok/article/details/6317212 |
今日新闻 |
点击排行 |
|
推荐新闻 |
图片新闻 |
|
专题文章 |
| CopyRight 2018-2019 实验室设备网 版权所有 win10的实时保护怎么永久关闭 |