Android11 init.rc添加开机自启动service |
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因项目需要，在开机启动的时候需要执行can初始化命令，但是在init.rc里面又不能直接执行shell命令，所以就需要添加一个service在开机的时候执行。 在device路径下添加可执行的命令并且编译出来，添加main.cpp和Android.mk： main.cpp #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(){ //ALOGD("%s: function is runing",__FUNCTION__); system("su root ip link set can0 down"); system("su root ip link set can0 type can bitrate 500000"); system("su root ip link set can0 up"); system("su root ip link set can1 down"); system("su root ip link set can1 type can bitrate 500000"); system("su root ip link set can1 up"); //ALOGD("%s: ============= set can0 and can1 up",__FUNCTION__); return 0; }Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES := main.cpp LOCAL_MODULE := can_init LOCAL_MODULE_TAGS := optional #LOCAL_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/include/ #LOCAL_CFLAGS := -O2 -g -W -Wall LOCAL_SHARED_LIBRARIES := \ libcutils \ liblog include $(BUILD_EXECUTABLE)在device.mk下添加编译规则，将之编译出来 #add can_init PRODUCT_PACKAGES += can_init然后在init.rc里面添加service，开机时自启动： on property:sys.boot_completed=1 + start canstream +service canstream /system/bin/can_init + class core + disabled + oneshot添加完之后发现开机时未执行，是因为未添加selinux相关的权限，添加代码如下： 新建一个can_init.te(具体的selinux权限路径根据你的代码来添加)： --- /dev/null +++ b/sepolicy/vendor/can_init.te +type can_init, domain, coredomain; +type can_init_exec, exec_type, file_type, system_file_type; +init_daemon_domain(can_init)在file_contexts添加(file_contexts路径根据你的项目生效的file_contexts文件添加) --- a/sepolicy/vendor/file_contexts +++ b/sepolicy/vendor/file_contexts +/system/bin/can_init u:object_r:can_init_exec:s0至此，开机时添加的service就完成啦，开机时打印如下 06-12 09:00:48.919 1338 1338 D can_init: main: function is runing 06-12 09:00:49.068 1338 1338 D can_init: main:============= set can0 and can1 up |
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