用上面的方法去定义地址，还是稍显繁琐，例如GPIOA~GPIOH都各有一组功能相同的寄存器，如GPIOA_MODER/GPIOB_MODER/GPIOC_MODER等等， 它们只是地址不一样，但却要为每个寄存器都定义它的地址。为了更方便地访问寄存器，我们引入C语言中的结构体语法对寄存器进行封装， 具体见 代码清单:寄存器-6 。

这段代码用typedef 关键字声明了名为GPIO_TypeDef的结构体类型，结构体内有8个 成员变量，变量名正好对应寄存器的名字。 C语言的语法规定，结构体内变量的存储空间是连续的，其中32位的变量占用4个字节，16位的变量占用2个字节， 具体见图 GPIO_TypeDef结构体成员的地址偏移 。

也就是说，假如我们定义一个GPIO_TypeDef 类型的结构体，且结构体的首地址为0x4002 1400（这也是第一个成员变量MODER的地址）， 那么结构体中第二个成员变量OTYPER的地址即为0x4002 1400 +0x04 ，加上的这个0x04，正是代表MODER所占用的4个字节地址的偏移量， 其它成员变量相对于结构体首地址的偏移，在上述代码右侧注释已给出，其中的BSRR寄存器分成了低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL置1引脚输出高电平， BSRRH置1引脚输出低电平，这里分开只是为了方便操作。

这样的地址偏移与STM32 GPIO外设定义的寄存器地址偏移一一对应，只要给结构体设置好首地址，就能把结构体内成员的地址确定下来， 然后就能以结构体的形式访问寄存器了，具体见 代码清单:寄存器-7。

这段代码先用GPIO_TypeDef类型定义一个结构体指针GPIOx，并让指针指向地址GPIOF_BASE(0x4002 1400)， 使地址确定下来，然后根据C语言访问结构体的语法，用GPIOx->BSRRL、GPIOx->MODER及GPIOx->IDR等方式读写寄存器。

最后，我们更进一步，直接使用宏来定义好GPIO_TypeDef类型的指针，而且指针指向各个GPIO端口的首地址， 使用时我们直接用该宏访问寄存器即可，具体 代码清单:寄存器-8 。

这里我们仅是以GPIO这个外设为例，给大家讲解了C语言对寄存器的封装。以此类推，其他外设也同样可以用这种方法来封装。好消息是， 这部分工作都由固件库帮我们完成了，这里我们只是分析了下这个封装的过程，让大家知其然，也只其所以然。