在Android4.4 Kitkat 之后，谷歌新增了 Step Counter Sensor 以及 Step Detector Sensor 用于Android 计步。我在网上看了很多大牛的博客，现在计步都分为两个大方向，一是直接就使用上面自带的这个，二是自己造轮子，接下来我就讲讲，如何自己造轮子，也算是对自己近期学习成果的总结。

使用加速度传感器获取到手机加速度的变化，然后通过算法来检测步数。仔细想想平时走路的情景，人体重心的加速度由前向和纵向的两个分量合成，

合成之后的加速度波形就很规律了，我们只需要检测波峰/波谷，再过滤掉其他的干扰，就能估算出步数了（绝对的加速度需要算上重力加速度，本文后面所说的都指相对的，人体行走时产生的加速度）。

既然目标是检测波峰，那就首先要知道，加速度传感器采样的频率比较高，一般大于30Hz，30Hz是什么概念，正常人走一步的时间内，可以采样大概二十次了，意思是，在一个上升波段中，检查到的加速度会连续增大好多次，同样在下降波段中加速度也会连续减小好多次。于是，从波形图看，检测波峰的方法可以概括为四个条件: - 上一次波形上升状态 - 目前为下降状态 - 到波峰为止，连续上升多次 - 波峰/波谷值在一定范围内

翻译成代码便是下面的 boolean DetectorPeak(float newValue, float oldValue) 方法。

分析数据源的时候就已提到，检测到波峰之后，需再滤掉干扰波，比如细微的震动等等，才能判定为一步。于是这里便生成了三个条件： - DetectorPeak() return true - 符合一定的时间差 - 大于一个动态生成的阈值

翻译成代码便是下面的 void detectorNewStep(float values) 方法。

我就直接上了，也可以在我的 GitHub 获取最新的版本。