1、以下代码，提供的转换算法如下：

1）WGS-84 ——> GCJ02

2）GCJ02 ——> WGS-84

3）GCJ02 ——> BD09

4）BD09 ——> GCJ02

5）BD09 ——> WGS-84

1.   package com.xy;  

2.     

3.   /** 

4.    * 各地图API坐标系统比较与转换; 

5.    * WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系, 

6.    * 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外）; 

7.    * GCJ02坐标系：即火星坐标系，是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。 

8.    * 谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系; BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系; 

9.    * 搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。  

10.  */  

11. public class PositionUtil {  

12.       

13.     public static final String BAIDU_LBS_TYPE = "bd09ll";  

14.       

15.     public static double pi = 3.1415926535897932384626;  

16.     public static double a = 6378245.0;  

17.     public static double ee = 0.00669342162296594323;  

18.   

19.     /** 

20.      * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System 

21.      *  

22.      * @param lat 

23.      * @param lon 

24.      * @return 

25.      */  

26.     public static Gps gps84_To_Gcj02(double lat, double lon) {  

27.         if (outOfChina(lat, lon)) {  

28.             return null;  

29.         }  

30.         double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  

31.         double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  

32.         double radLat = lat / 180.0 * pi;  

33.         double magic = Math.sin(radLat);  

34.         magic = 1 - ee * magic * magic;  

35.         double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  

36.         dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  

37.         dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  

38.         double mgLat = lat + dLat;  

39.         double mgLon = lon + dLon;  

40.         return new Gps(mgLat, mgLon);  

41.     }  

42.   

43.     /** 

44.      * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return 

45.      * */  

46.     public static Gps gcj_To_Gps84(double lat, double lon) {  

47.         Gps gps = transform(lat, lon);  

48.         double lontitude = lon * 2 - gps.getWgLon();  

49.         double latitude = lat * 2 - gps.getWgLat();  

50.         return new Gps(latitude, lontitude);  

51.     }  

52.   

53.     /** 

54.      * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标 

55.      *  

56.      * @param gg_lat 

57.      * @param gg_lon 

58.      */  

59.     public static Gps gcj02_To_Bd09(double gg_lat, double gg_lon) {  

60.         double x = gg_lon, y = gg_lat;  

61.         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * pi);  

62.         double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * pi);  

63.         double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;  

64.         double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;  

65.         return new Gps(bd_lat, bd_lon);  

66.     }  

67.   

68.     /** 

69.      * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param 

70.      * bd_lat * @param bd_lon * @return 

71.      */  

72.     public static Gps bd09_To_Gcj02(double bd_lat, double bd_lon) {  

73.         double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;  

74.         double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * pi);  

75.         double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * pi);  

76.         double gg_lon = z * Math.cos(theta);  

77.         double gg_lat = z * Math.sin(theta);  

78.         return new Gps(gg_lat, gg_lon);  

79.     }  

80.   

81.     /** 

82.      * (BD-09)-->84 

83.      * @param bd_lat 

84.      * @param bd_lon 

85.      * @return 

86.      */  

87.     public static Gps bd09_To_Gps84(double bd_lat, double bd_lon) {  

88.   

89.         Gps gcj02 = PositionUtil.bd09_To_Gcj02(bd_lat, bd_lon);  

90.         Gps map84 = PositionUtil.gcj_To_Gps84(gcj02.getWgLat(),  

91.                 gcj02.getWgLon());  

92.         return map84;  

93.   

94.     }  

95.   

96.     public static boolean outOfChina(double lat, double lon) {  

97.         if (lon  137.8347)  

98.             return true;  

99.         if (lat  55.8271)  

100.              return true;  

101.          return false;  

102.      }  

103.    

104.      public static Gps transform(double lat, double lon) {  

105.          if (outOfChina(lat, lon)) {  

106.              return new Gps(lat, lon);  

107.          }  

108.          double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);  

109.          double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);  

110.          double radLat = lat / 180.0 * pi;  

111.          double magic = Math.sin(radLat);  

112.          magic = 1 - ee * magic * magic;  

113.          double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);  

114.          dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  

115.          dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);  

116.          double mgLat = lat + dLat;  

117.          double mgLon = lon + dLon;  

118.          return new Gps(mgLat, mgLon);  

119.      }  

120.    

121.      public static double transformLat(double x, double y) {  

122.          double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y  

123.                  + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));  

124.          ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

125.          ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

126.          ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  

127.          return ret;  

128.      }  

129.    

130.      public static double transformLon(double x, double y) {  

131.          double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1  

132.                  * Math.sqrt(Math.abs(x));  

133.          ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  

134.          ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  

135.          ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0  

136.                  * pi)) * 2.0 / 3.0;  

137.          return ret;  

138.      }  

139.    

140.      public static void main(String[] args) {  

141.    

142.          // 北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标 31.426896,119.496145  

143.          Gps gps = new Gps(31.426896, 119.496145);  

144.          System.out.println("gps :" + gps);  

145.          Gps gcj = gps84_To_Gcj02(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());  

146.          System.out.println("gcj :" + gcj);  

147.          Gps star = gcj_To_Gps84(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  

148.          System.out.println("star:" + star);  

149.          Gps bd = gcj02_To_Bd09(gcj.getWgLat(), gcj.getWgLon());  

150.          System.out.println("bd  :" + bd);  

151.          Gps gcj2 = bd09_To_Gcj02(bd.getWgLat(), bd.getWgLon());  

152.          System.out.println("gcj :" + gcj2);  

153.      }  

154.  }