一、CAN总线:

1、使用舒适CAN总线的控制单元有主副驾驶员车门控制单元、主副驾驶员座椅控制单元、挂车识别控制单元、第三排座椅控制单元、天窗控制单元、行李箱控制单元、电子转向柱锁控制单元、车载电网控制单元、舒适系统中央控制单元、网关控制单元。舒适CAN总线采用电子双线式，无法通过一条导线传输数据，数据传输速率为500Kbit/s，终端电阻为60欧姆，如果终端电阻不在数值范围内，请检查终端电阻、控制单元、线路。舒适CAN总线，高线和低线不工作时电压为2.5伏，工作时高线为2.5-3.5伏，低线为1.5-2.5伏，如果高低线电压数值不在范围内，请检查控制单元本身、供电电源、线路是否断路和短路。

2、使用扩展CAN总线的控制单元有还原剂计量系统控制单元、夜视系统控制单元、倒车影像系统控制单元、环境摄像头控制单元、固体声控制单元、辅助加热装置控制单元、轮胎压力控制单元、远光灯辅助系统控制单元、换道辅助系统控制单元1、换道辅助系统控制单元2。扩展CAN总线采用电子双线式，无法通过一条导线传输数据，数据传输速率为500Kbit/s，终端电阻为60欧姆，如果终端电阻不在数值范围内，请检查终端电阻、控制单元、线路。扩展CAN总线，高线和低线不工作时电压为2.5伏，工作时高线为2.5-3.5伏，低线为1.5-2.5伏，如果高低线电压数值不在范围内，请检查控制单元本身、供电电源、线路是否断路和短路。

3、使用信息娱乐CAN总线的控制单元有信息电子系统控制单元1、组合仪表控制单元、换档杆传感器控制单元、挡风玻璃投影控制单元。信息娱乐CAN总线采用电子双线式，无法通过一条导线传输数据，数据传输速率为500Kbit/s，终端电阻为60欧姆，如果终端电阻不在数值范围内，请检查终端电阻、控制单元、线路。信息娱乐CAN总线，高线和低线不工作时电压为2.5伏，工作时高线为2.5-3.5伏，低线为1.5-2.5伏，如果高低线电压数值不在范围内，请检查控制单元本身、供电电源、线路是否断路和短路。

4、使用模块化信息娱乐平台（MIB）CAN总线的控制单元有多媒体系统操作单元、MMI显示屏、信息电子系统控制单元1。模块化信息娱乐平台（MIB）CAN总线采用电子双线式，无法通过一条导线传输数据，数据传输速率为500Kbit/s，终端电阻为60欧姆，如果终端电阻不在数值范围内，请检查终端电阻、控制单元、线路。模块化信息娱乐平台（MIB）CAN总线，高线和低线不工作时电压为2.5伏，工作时高线为2.5-3.5伏，低线为1.5-2.5伏，如果高低线电压数值不在范围内，请检查控制单元本身、供电电源、线路是否断路和短路。

5、使用诊断CAN总线的有诊断接头。诊断CAN总线采用电子双线式，无法通过一条导线传输数据，数据传输速率为500Kbit/s。诊断CAN总线，高线和低线不工作时电压为2.5伏，工作时高线为2.5-3.5伏，低线为1.5-2.5伏，如果高低线电压数值不在范围内，请检查诊断控制单元本身、供电电源、线路是否断路和短路。

FLexRay总线是一种新的数据总线，FLexRay指的是Flex = 灵活，Ray = 鳐鱼，使用FLexRay的目的是提高车联网的数据传输率，实现实时功能和确保故障安全性。FLexRay总线采用电子双线式总线系统，数据传输速率最高10 Mbit/s，FLexRay的两条导线命名为总线正线和总线负线，两条导线的电压在最低1.5伏和最高3.5伏之间变化。

FLexRay工作时存在3种信号状态：【空闲状态】两条总线导线的电压为2.5伏；【数据 0状态】总线正线的电压较低，而总线负线的电压较高；【数据1状态】总线正线的电压较高，而总线负线的电压较低。数据总线诊断接口J533是FLexRay的控制器，所有FLexRay控制单元都在不同的支线上与J533相连，奥迪Q7上敷设有6条支线，如图2即支线1 - 5及支线8。最新规格的J533上留有支线6和7的针脚，但尚未实际敷设。

在每条支线的末端，相应控制单元内都安装有2个电阻，如图3，每个阻值47欧姆，即总共94欧姆。所谓的“中间控制单元”每个包含2个电阻，每个阻值1.3千欧，即总共2.6千欧。这些阻值（94欧姆及2.6千欧）均可在拔下控制单元插头后，用万用表在各个控制单元上测得。如果某条支线上发生对正极或对地短路，则整条支线都会失灵，但其他FLexRay 支线会继续工作。如果某条FLexRay导线断路，则所有位于断点后方的控制单元的通信都会断开。如果“中间控制单元”断电，则其将无法继续通信，不过位于其后方的控制单元仍可继续参与通信，前提是信号能从“中间控制单元”的电路板上通过。

MOST光学总线，此种数据总线系统的名称取自“Media Oriented Systems Transport (MOST)Corporation / 媒体导向系统传输集团”。该集团由各大汽车制造商及其供应商和软件企业共同缔造，目的是实现一种统一的能够快速传输数据的总线。

这种技术用在奥迪各款车型中的信息娱乐系统上。MOST150的数据传输速率约为150Mbit/s，在奥迪Q7 MOST环中，如图5，连接了5个控制单元：信息电子系统1、电视调谐器、数字式音响套件、DVD转换盒、组合仪表。

奥迪Q7上的信息电子系统1控制单元J794除了充当MOST总线的系统管理器外，还有连接数据总线诊断控制单元的功能，J794控制单元沿袭了奥迪车型上对MOST总线的一贯处理方法，各控制单元间用一条断环诊断电气导线互相连接。该导线仅用于在出现故障时诊断断环情况，在MOST150上出现光学故障时，必须使用一种经过改动的工具——光学替换控制单元VAS 6778诊断。