足球运动首次亮相奥运会是在1900年巴黎奥运会上。此后，除1932年洛杉矶奥运会外，足球运动没有缺席过任何一届奥运会。1996年亚特兰大奥运会首次引入了女足比赛。美国女足多次登上最高领奖台，包括1996年亚特兰大奥运会、2004年雅典奥运会、2008年北京奥运会和2012年伦敦奥运会。德国赢得了2016年里约奥运会冠军，而2020年东京奥运会女足冠军为加拿大。

在1992年巴塞罗那奥运会西班牙本土夺冠之前，欧洲国家一直统治着这项运动，斗牛士军团成为最后一支赢得奥运会男足金牌的欧洲国家。从1996年亚特兰大奥运会开始，非洲、南美球队包揽了至今为止的奥运会男足金牌。

很多足坛传奇都曾参加过奥运会，包括普斯卡什（1952）、雅辛（1956）、埃托奥（2000）、梅西（2008）和内马尔（2012和2016）。女足方面，巴西传奇马塔参加了五届奥运会（ 2004、2008、2012、2016和2020），而美国名将摩根也参与了三次奥运会（2012、2016和2020）。