奔驰自动驻车功能开启的步骤：

1、车辆停稳了之后，深踩一脚刹车，这个时候仪表盘上会出现一个“HOLD”的标识；

2、“HOLD”标识出现了之后，代表自动驻车功能已经处于启用的状态了，这个时候右脚可以松开刹车踏板；

3、车辆再次起步时，只需要轻轻的踩下油门踏板，车辆的制动驻车功能就会自动的解除了。

自动驻车的使用和注意事项：

1、自动驻车功能一般是在等红绿灯的时候会使用到；

2、自动驻车是带有刹车功能的一个装置，自动驻车是能够自动刹车的，能够根据道路上的具体情况来刹车，驾驶员不用自己进行操作；

3、自动驻车功能可以在一定程度上提高车辆行驶的安全性；

4、自动驻车功能的开启需要系好安全带，驾驶员没有系安全带的话，是启用不了自动驻车功能的；

5、当车辆使用了自动驻车功能停下来了之后，再次起步的时候，一定不能把油门踩的太猛了，否则容易出现追尾的情况。

自动驻车功能的缺点：

1、车辆在倒车的时候启用自动驻车功能，油门如果没有控制好的话，容易发生意外，倒车的时候最好不要启用这个功能；

2、有些车型开启了自动驻车功能以后，车辆会有比较明显的顿挫感产生。