发射天宫一号的长征二号F T1火箭是在原长征二号F火箭基础上改进研制的，取消了逃逸系统，采用了新型整流罩，改进了助推器结构，提高了运载能力。虽然仍被称作“长二F”或被叫做改进型“长二F”，但火箭从外到内焕然一新，在运载能力和入轨精度上均有很大提高。用科研人员的话说：“这完全是一枚全新的火箭”。

        整流罩用上冯•卡门曲线

        改进型长二F火箭具有发射目标飞行器和飞船的两个状态，运载能力分别为8.6吨和8.1吨，比传统状态的“长二F”提高了0.6吨和0.1吨。由于目标飞行器不载人，长二F T1火箭取消了逃逸塔装置。

        在发射天宫一号时，火箭外形上的最大变化是整流罩，不仅长度由先前的10.7米增至12.7米，最大直径也由先前的3.8米增至4.2米，这与天宫一号的体积加大密切相关。为更好地减小空气阻力，减轻载荷影响，整流罩头部采用了冯•卡门曲线设计。然而，其生产却并非易事，具有很高的技术难度，涉及很多复杂的加工工艺以及材料成型的问题。

      “长二F”研制团队在进行了一系列艰苦的工艺攻关、论证后，才最终将采用冯•卡门曲线设计的整流罩从理论变成现实。

        除了整流罩的外形变化，火箭箭体结构系统的助推器内部顶端形状也发生了变化，由原来的椭球型变成锥形。这样做可以承载更多推进剂，使火箭的运载能力提高100多千克。这对载人航天工程有着不小的贡献。

       采用两套惯组提高精度

        任何一发火箭在点火升空之后之所以能够按照预定轨迹飞行，并且最终能够精确地将目标送入预定轨道，主要是靠火箭的控制系统来完成整个过程。

        改进型长二F火箭的控制系统是一个全新的系统，从使用的方案、原理、具体设备、软硬件等方面都与传统状态的“长二F”发生了很大变化，相当于给火箭置换了一个全新的“大脑”。

        这里不得不提一个专业词汇——惯性测量组合，简称“惯组”。它是火箭控制系统的核心，是影响火箭入轨精度的关键部件。

        和先前的长二F火箭相比，改进型长二F火箭控制系统的一个重大更改是，取消原先的气浮陀螺平台，采用两套惯组作为测量装置。这样一来，可以更好地满足火箭在俯仰偏航方向上的机动要求。

         有了上述制导工具，改进型长二F火箭在制导方式上，首次使用了迭代制导技术。这些做法都是为了满足交会对接任务对火箭入轨精度、轨道调整适应性和可靠性等多个方面的要求。

        不过，首次交会对接任务对天宫一号的入轨精度并没有很高要求，但对“神舟八号”的入轨精度要求很高。因此，工程研制人员选择了两套制导方案：当发射目标飞行器时，火箭仅采用摄动制导；当发射飞船时，火箭采用“摄动+迭代”组合制导。

         当然，在多达170多项的火箭系统技术变化中，重要变化远不止这几项。长二F火箭研制团队还对动力系统、遥测系统和故障检测系统等采取了一系列措施，不断提高火箭的可靠性。而这又是一个永无止境的过程。