本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，由上、下两册组成。上册包含力学和电磁学两部分内容，下册包含热学振动与波、光学、量子物理学基础、分子与固体、核物理与粒子物理、天体物理与宇宙演化等内容。本书为新形态教材，配有数字课程网站。

为了方便教学，作者精选了全书的例题、习题和阅读材料，并将部分内容（教学基本要求中的B类内容）打上了“*”号，以供物理教学课时数较多的专业选用。本书还选用了适量的文档、动画和视频等数字资源，以扩展教学内容，增强教学效果。

本书还配套出版《大学物理教程（第四版）学习指导书》和《大学物理教程（第四版）电子教案》，以助力大学物理课程的教学。

本书既可作为高等学校理工科非物理学类专业的大学物理教材，也可供相关科技工作者参考。