51单片机超声波测距（LCD1602显示） |
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51单片机超声波测距（LCD1602显示）
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sbit Echo = P2^0; unsigned char PuZh[]=" Pechin Science "; unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'}; static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针 unsigned int time=0; unsigned long S=0; bit flag =0; unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,}; /******************************************************************************* * 函 数 名 : main * 函数功能 : 主函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” { flag=0; DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]); DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]); DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]); DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M } else { disbuff[0]=S%1000/100; disbuff[1]=S%1000%100/10; disbuff[2]=S%1000%10 %10; DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]); DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]); DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]); DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M } } void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 { flag=1; //中断溢出标志 } void StartModule() //启动模块 { Trig=1; //启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); Trig=0; } void delayms(unsigned int ms) { unsigned char i=100,j; for(;ms;ms--) { while(--i) { j=10; while(--j); } } } void main(void) { TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; ET0=1; //允许T0中断 EA=1; //开启总中断 LcdInit(); LcdShowStr(0,0,PuZh); while(1) { StartModule(); while(!Echo); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(Echo); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 delayms(80); } }lcd.c： #include"lcd.h" /******************************************************************************* * 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms * 函数功能 : 延时函数，延时1ms * 输 入 : c * 输 出 : 无 * 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。 *******************************************************************************/ void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us { uchar a,b; for (; c>0; c--) { for (b=199;b>0;b--) { for(a=1;a>0;a--); } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : LcdWriteCom * 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令 * 输 入 : com * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ #ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时 void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令 { LCD1602_E = 0; //使能 LCD1602_RS = 0; //选择发送命令 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令 Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定 LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间 LCD1602_E = 0; } #else void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令 { LCD1602_E = 0; //使能清零 LCD1602_RS = 0; //选择写入命令 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); LCD1602_E = 0; // Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_DATAPINS = com LCD1602_E = 0; //使能清零 LCD1602_RS = 1; //选择写入数据 LCD1602_RW = 0; //选择写入 LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改 Lcd1602_Delay1ms(1); LCD1602_E = 1; //写入时序 Lcd1602_Delay1ms(5); LCD1602_E = 0; LCD1602_DATAPINS = dat LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线 LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化 LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标 LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1 LcdWriteCom(0x01); //清屏 LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点 } #endif void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y) //坐标显示 { unsigned char addr; if(y == 0) addr = 0x00 + x; else addr = 0x40 + x; LcdWriteCom(addr|0x80); } //按指定位置显示一个字符 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) { Y &= 0x1; X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1 if (Y) X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40; X |= 0x80; //算出指令码 LcdWriteCom(X); //发命令字 LcdWriteData(DData); //发数据 } void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str) //显示字符串 { LcdSetCursor(x,y); //当前字符的坐标 while(*str != '\0') { LcdWriteData(*str++); } }lcd.h： #ifndef __LCD_H_ #define __LCD_H_ /********************************** 当使用的是4位数据传输的时候定义， 使用8位取消这个定义 **********************************/ //#define LCD1602_4PINS /********************************** 包含头文件 **********************************/ #include //---重定义关键词---// #ifndef uchar #define uchar unsigned char #endif #ifndef uint #define uint unsigned int #endif /********************************** PIN口定义 **********************************/ #define LCD1602_DATAPINS P0 sbit LCD1602_E=P2^7; sbit LCD1602_RW=P2^5; sbit LCD1602_RS=P2^6; /********************************** 函数声明 **********************************/ /*在51单片机12MHZ时钟下的延时函数*/ void Lcd1602_Delay1ms(uint c); //误差 0us /*LCD1602写入8位命令子函数*/ void LcdWriteCom(uchar com); /*LCD1602写入8位数据子函数*/ void LcdWriteData(uchar dat) ; /*LCD1602初始化子程序*/ void LcdInit(); void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y); //坐标显示 void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str); //显示字符串 void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData); #endif
在物联网领域，超声波测距技术被广泛应用于距离测量场景。而在单片机开发中，通过使用普中的51单片机和LCD1602液晶显示屏，我们可以实现一个简单但有效的超声波测距系统。 首先，为了进行超声波测距，我们需要连接超声波传感器到单片机的特定IO口上。然后，在代码中设置IO口的输入输出模式，并配置定时器计数器来计量超声波信号的回波时间。 接下来，我们可以编写代码来处理超声波传感器的输入信号。当触发超声波发送信号后，等待一段时间后开始计时。当收到超声波回波信号后，停止计时并计算出距离（根据回波时间与声速之间的关系）。 最后，我们可以将测得的距离值显示在LCD1602液晶显示屏上。通过使用LCD1602库函数，我们可以轻松地初始化和控制液晶显示屏，并将距离值以合适的格式显示在屏幕上。 需要注意的是，该超声波测距系统只适用于近距离的测量，并且在应用中可能需要进行一些校准步骤以提高精确度。 总的来说，通过普中51单片机和LCD1602液晶显示屏，我们可以方便地实现超声波测距功能，并将测得的距离值以简洁清晰的方式展示出来。这为物联网和嵌入式系统开发提供了一个基础上的解决方案。 |
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