升降档位时序点

简单的故障分析与解决方案

总控部分电路图

总控一次接线与报警线路

KAP相序继电器；KAV欠过电压继电器；XSP三相插座；-HU过欠压指示灯

总起接触器与直流输出控制

起降一次电路图

起降二次电路图

起降输入与输出（中间继电器）控制

线号50/51 PLC电源（220V）对地端口COM连接于端口X35上升一速/X1下降一速/X2二速/X3三速；X14/X15是两个限位器端口；X32是油泵刹车输入端口。

-KAHU上升中间接触器；-KAHD下降中间接触器；-KAHL1速中间接触器；-KAHM、-KAHJ2速中间接触器；-KAHH3速中间接触器；-KAHB油泵电机中间接触器。中间继电器采用直流24V供电（线号90/91）。

起降输出控制

KHU上升接触器；KHD下降接触器；KHL1速接触器；KHM、KHJ二速接触器；KHH3速接触器;KHB刹车油泵电机接触器，接触器采用220V供电（线号50/51）。

回转一次电路图

KSL左转接触器；KSR右转接触器

塔机回转控制器RCV 调试说明

●概述

回转控制器是与涡流力矩电机、减速机配合使用后，使塔机工作平稳、就位准确、可靠，适用于各种型号的塔式起重机及港机的吊臂旋转机构的调速控制。

●工作条件

环境: 温度范围:-30°C~70°C；相对湿度: ＜90%；工作电压: 380V 50HZ 或440V 60HZ；单片机及涡流控制电源: AC48V5W；控制器所需电源及能耗: 380V，5W。

●主要功能及技术特点

控制器通过控制力矩电机的输入电压的导通角和涡流的励磁电压，可使吊臂实现平稳启动、制动,运行稳定的调速系统。具备软启动和软停车功能，其时间可根据吊臂的长短可任意调节；当吊臂运转时，控制器可限制制动器上闸，并能保证吊臂静止后上闸；该控制器具有电源的断、错相保护功能。当电位器发生断线、短路、接触不良时，会自动软停车，或无法运转，同时指示灯发出故障指示。

●工作原理

该回转控制器是采用一种三相交流降压调速与涡流调速相配合的塔机回转控制系统的控制方式；整个系统由回转控制器、可控硅模块、交流接触器、操作台内电位器、力矩电机、减速机组成。

起重机操作台手柄操作时，带动电位器旋转，向回转控制器输出一个电位差信号，去控制可控硅的三相交流电压及涡流电压的触发导通角，来实现三相交流电压及涡流电压的调压调速；其中，三相输出电压的三对线电压反馈回制动器形成闭环控制，以提高整个回转系统的工作稳定性。

●接线

l: 正转运行接点:

2: 反转运行接点:

3: 联动台内电位器高端接点:

4: 联动台内电位器滑动头接点;

5: 联动台内电位器低端接点;

6: OV(AC48V 的另一极);

7: AC48V;

8、9: 涡流输出接点:

a、b.c: 回转电机接点

A、B、C:三相输入电源接点。

◮注意

涡流控制电源AC48V 是由原边电压(380V) 的变压器TE变来，原边380V输入电压必须是由A.B相线电压输入而来。正常工作时，涡流值随档位的增大而线性减小若出现涡流变化不规律，把接在A.B端子上的两相线交换即可。

●指示灯

1：控制器有5 个指示灯，依次排列为:

运行状态(D1),电源(D2),制动允许(D3,绿灯)，反向运行(D4),正向运行(D5)。

2：除运行状态灯外，都用常亮或常灭表示该状态存在与否。运行状态指示灯能指示系统正常与否，正常状老时，亮和灭都持续时间均等，当加速时，闪烁频率加快: 在故障状态下，分为故障码1,2,3,每个显示周期(1秒左右)，短闪(短亮)的次数就是故障码数，故障状态下，不能启动运行。

3：故障码的含义:

故障码1(短闪一次): 缺相，这表明三相输电源其中有未接入的:

故障码2: 未检出涡流同步信号;

故障码3: 联动台内电器信号错，在下列情况下可发生此故障: 电位器滑动头接触不良、短路、掉线，或者当上电时联动台内不在停止位置等。

●型号选释

有3 个披动开关，分别标记02, 56. BG,两个数字开关代表的数字相加，就代表要控制的塔机臂长，如第一个开关拨到2,第二个开关拨到5,和数是7,代表控制臂长为70的塔机。

两个开关的组合，共能控制50,60,70,80四种臂长的塔机。第三个开关标志为BG,B表示“标准”，G表示“改型”:当前标准参数和改型参数都是相同的，开关拨到B或G都可。(暂无改型版)

公共端COM链接与输入端X7左/X10右；限位器端口X22/X23；X30回转制动输入端口。

Y2(-KASL)左转中间接触器；Y3(-KASR)右转中间接触器；Y27(KSB)回转制动接触器；Y20(KFB)回转风标接触器

变幅一次线路图

变幅二次方块图

变幅输入与中间继电器输出

公共端COM与X11/X12外内一速；X13二速；限位器输入X24/X25/X26/X27前后限位和换速限位；X33刹车输入端口。

COM与Y 21（-KAVO）/Y22（-KAVI）组成外内的输出端口；Y23（-KAVL）一速；Y24（KAVH）/Y25（KAVJ）二速;Y26（-KAVB）刹车输出端口

变幅接触器输出

KVOW外变幅接触器，KVIW内变幅接触器，KVH一速接触器,KVH/KVJ二速接触器，KVB刹车接触器。

行走电路方块图

注意：

一、力矩电机放线不通电、收线通电。

二、严禁卷筒电机运行放线与行走机构运行反方向，如相反请调整电机运行方向。

三、如果卷筒电机装在行走中间部位、请讲行程开关也装在卷筒旁的行走中间。

四、如果卷筒电机装在行走两边、请将行程开关也装在卷筒旁的两边。

-KDFW向外一速中间继电器；KDBW向内一速中间继电器；-KDH二速中间继电器。

-KDFW向外一速中间继电器；KDBW向内一速中间继电器；-KDH二速中间继电器；-KDC刹车中间继电器。

报警方块图

X16（100%）力矩输入；X17（80%）输入；X20（100%）重量输入；X21（50%）重量输入；X31旁路开关。

Y30端口HML超力矩（红色灯）；Y31端口HMA力矩预警（黄色灯）；Y32端口HLL超重量预警（红色灯）；Y33端口HLC超重量换速（黄色灯）；Y34端口蜂鸣器

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