qpsk调制主要有两种调制方式，一种是基于0,π/2，π，3π/2四种相位的调制，一种是基于π/4,3π/4,5π/4,7π/4的调制。我采用的是第二种调制方法。

第二种方法我采用如下系统来实现。其实就是两路2psk调制后再相加。

有关解调，在不考虑载波提取和位同步信号提取的前提下，只需要将qpsk信号经过相乘器和两个同相、正交两个正弦信号相乘再低通滤波，即可得出基带波形。最后再抽样判决，恢复出原本的数字基带信号。

我的代码主要由以下几个部分组成

数字序列生成器 always@(*) begin case(state) 3'd0: code