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2024-07-17 15:38:40| 来源: 网络整理| 查看: 265

【FreeRTOS】关于FreeRTOS中堆栈的一些思考

Ivan的知识库: MSP(Main Stack Pointer)和PSP(Process Stack Pointer)所能指向的堆栈内存位置位于单片机的SRAM(Static Random-Access Memory,静态随机存取存储器)中。具体位置由以下几点决定: 1. 初始化: 在系统启动时,通常在复位向量或启动代码中,MSP和PSP寄存器会被初始化指向特定的内存地址。MSP通常被设置为指向一个预定义的主堆栈区域的顶部地址,而PSP可能初始时未被激活或设置为一个特定的任务堆栈起始地址。 2. 操作系统管理: 在使用实时操作系统(RTOS)的情况下,PSP会在任务切换时动态改变,指向当前任务的堆栈区。每个任务在创建时都会分配一块独立的堆栈内存,PSP会在任务上下文切换时被更新以指向当前任务的堆栈顶部。 3. 链接脚本配置: 在没有RTOS的裸机程序或作为RTOS的一部分,堆栈的位置和大小通常在链接脚本中定义。链接脚本会详细说明程序加载到内存中的布局,包括代码段、数据段、堆区、以及堆栈的起始地址。 4. 硬件设计: 在硬件层面,SRAM的地址空间由芯片设计决定,堆栈区域的具体位置因此受到芯片内存映射的约束。 总结来说,MSP和PSP具体指向哪里取决于系统初始化时的设置、RTOS的任务管理机制、链接脚本对内存布局的规划,以及单片机的硬件设计。开发者需要根据应用需求合理规划堆栈区域,确保足够的内存空间供程序正常运行。



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