在自动驾驶开发和验证中，实车测试固然重要，从安全和效率的角度看，基于虚拟场景的仿真与验证也必不可少。整车厂，零部件，自动驾驶初创公司中有自建场景库的，也有使用第三方创建的场景库。自建场景库可以针对所使用的传感器性能，差别化的设计特殊场景。目前针对自动驾驶的场景仿真软件也不少，例如MATLAB自动驾驶工具箱中 Driving Scenario Designer App，非常友好的满足了算法工程师在Simulink中闭环验证的要求。其他软件还有 Vires VTD， Carmaker， PreScan， LGVSL， Cognata， Apollo， Metamoto， Unreal Engine， Carla， Unity等。

面对如此多的软件，大家都会关心的问题就是创建的场景是否能兼容所有这些软件？否则开发链上相关公司就绑定在某一款指定软件上，或需要在不同软件中创建相同的场景。先直接给大家上一张图，这个就是RoadRunner创建3D场景后能够导出的格式及支持的第三方仿真器，总有一款适合您吧？！