根据限制描述，我们有如下两种方法在NAT inbound设备上添加路由：

方法一：手动添加路由，目的地址为转换地址组中的地址，出接口为本配置所在接口，下一跳地址为报文的源地址

[RTB]ip route-static 192.168.30.1 32 GigabitEthernet 0/1 192.168.10.2

方法二：在nat inbound后面指定add-route参数，有报文命中该配置时，设备会自动添加对应的路由表项

[RTB-GigabitEthernet0/1]nat inbound 3000 address-group 1 no-pat add-route

指定add-route参数，RTA发起ping RTC后，display ip routing-table能够看到自动添加的表项：

[RTB]display ip routing-table

Destinations : 17       Routes : 17 

Destination/Mask   Proto   Pre Cost        NextHop         Interface

0.0.0.0/32         Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

127.0.0.0/8        Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

127.0.0.0/32       Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

127.0.0.1/32       Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

127.255.255.255/32 Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

192.168.10.0/24    Direct  0   0           192.168.10.1    GE0/1

192.168.10.0/32    Direct  0   0           192.168.10.1    GE0/1

192.168.10.1/32    Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

192.168.10.255/32  Direct  0   0           192.168.10.1    GE0/1

192.168.20.0/24    Direct  0   0           192.168.20.1    GE0/2

192.168.20.0/32    Direct  0   0           192.168.20.1    GE0/2

192.168.20.1/32    Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

192.168.20.255/32  Direct  0   0           192.168.20.1    GE0/2

192.168.30.1/32    Static  1   0           192.168.10.2    GE0/1

224.0.0.0/4        Direct  0   0           0.0.0.0         NULL0

224.0.0.0/24       Direct  0   0           0.0.0.0         NULL0

255.255.255.255/32 Direct  0   0           127.0.0.1       InLoop0

但是在ping包时发现，自动添加表项的速度较慢，没有路由表项或路由表项老化后首次发起ping报文时，ping包时因为没有迅速下发表项而导致了丢包，这也是为什么推荐手工添加路由

[RTA]ping 192.168.20.2    //没有路由表项时，自动添加路由表项会产生少量丢包

Ping 192.168.20.2 (192.168.20.2): 56 data bytes, press CTRL_C to break

Request time out

56 bytes from 192.168.20.2: icmp_seq=1 ttl=254 time=1.638 ms

56 bytes from 192.168.20.2: icmp_seq=2 ttl=254 time=1.588 ms

56 bytes from 192.168.20.2: icmp_seq=3 ttl=254 time=1.201 ms

56 bytes from 192.168.20.2: icmp_seq=4 ttl=254 time=1.749 ms

添加路由后在RTB上再次查看NAT会话，地址转换和来回报文计数都正常：

[RTB]display nat session verbose

Slot 0:

Initiator:

  Source      IP/port: 192.168.10.2/233

  Destination IP/port: 192.168.20.2/2048

  DS-Lite tunnel peer: -

  VPN instance/VLAN ID/Inline ID: -/-/-

  Protocol: ICMP(1)

  Inbound interface: GigabitEthernet0/1

Responder:

  Source      IP/port: 192.168.20.2/233

  Destination IP/port: 192.168.30.1/0

  DS-Lite tunnel peer: -

  VPN instance/VLAN ID/Inline ID: -/-/-

  Protocol: ICMP(1)

  Inbound interface: GigabitEthernet0/2

State: ICMP_REPLY

Application: OTHER

Role: -

Failover group ID: -

Start time: 2019-11-28 21:25:30    TTL: 23s

Initiator->Responder:            5 packets        420 bytes

Responder->Initiator:            5 packets        420 bytes

在RTC入接口上抓包，可以看到源地址成功转换为了192.168.30.1：