在上一章中，我们根据水花号的二维设计图构建出了它的三维模型。 传送门 本章会在上一章的基础上，计算水花号的船体重心。

我们把水花号的船体的密度看作均匀分布的物体。 那么大家应该都知道，一个密度均匀分布的三维物体的重心计算方法： X = ∑ i = 1 n x i N X= \frac { \sum_{i=1}^nxi }{N} X=N∑i=1n​xi​ Y = ∑ i = 1 n y i N Y= \frac { \sum_{i=1}^nyi }{N} Y=N∑i=1n​yi​ Z = ∑ i = 1 n z i N Z= \frac { \sum_{i=1}^nzi }{N} Z=N∑i=1n​zi​ 我们现在的图形是这样的： 但这随之而来了一个问题： 我们的有效点太少了，质心的计算会产生很大误差啊（黑色的点为有效点） 所以我们得到了解决这个问题的方法：

在介绍这个之前，还请读者了解系统函数griddata（通过插值来增加有效点） 我们之前得到了X，Y，Z三个有效点的数组。 现在我们只需要在这有效点之间插入插值，使得其与拟合的图像贴合。 那么这些插值就会是新的有效点了。 我们写下代码（matlab）

得到图像：

这样，我们的有效点就从240个变到了个了10000个了。

有了10000个有效点，我们计算重心也会变得轻而易举。 由公式： X = ∑ i = 1 n x i N X= \frac { \sum_{i=1}^nxi }{N} X=N∑i=1n​xi​ Y = ∑ i = 1 n y i N Y= \frac { \sum_{i=1}^nyi }{N} Y=N∑i=1n​yi​ Z = ∑ i = 1 n z i N Z= \frac { \sum_{i=1}^nzi }{N} Z=N∑i=1n​zi​ 我们写下代码（matlab）