1：输入图像且需为 8位单通道图像。 图像的非零像素被视为 1， 0像素值被 保留为 0，所以图像为二进制。 我们可以使用 compareO、 inrangeO、 thresholdO、 adaptivethresholdO、 cannyO等函数由灰度图或彩色图创建二进 制图像。 此函数会在提取图像轮廓的同时修改图像的内容；2：检测到的轮廓、函数 调用后的运算结果存在这里。每个轮廓存储为一个点向量，即用 point类型 的 vector 表示；3：可选的输出向量，包含图像的 拓扑信息。其作为轮廓数量的表示，包含了许多元素。每个轮廓contours[ i ] 对应4个hierarchy 元素 hierarchy[ i ][ 0 ]~hierarchy[ i ][ 3 ]， 分别表示后一 个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廊的索引编号。 如果没有对应项， 对应的 hierarchy[i]值设置为负数。4：轮廓检索模式5：轮廓的近似办法6:每个轮廓点的可选偏移量，默认值Point()。对 ROI 图像中找出的轮廓， 并要在整个图像中进行分析时， 这个 参数便可排上用场。

findContours 经常与 drawContours 配合使用一使用用 findContoursO函数检测 到图像的轮廓后，便可以用 drawContoursO函数将检测到的轮廓绘制出来。