机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。

　　汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。

　　在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

　　1.2 本文主要做的工作1、问题提出 ： PLC 控制的机械手最主要是应用于自动化生产中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

　　2、系统设计的主要内容（1）拟定控制系统设计的技术条件。

　　技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；（3）选定 PLC 的型号；（4）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； 1（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；（6）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； 2 第二章 可编程控制器的概述2.1 可编程控制器的基本知识 PLC 的种类繁多，其规格和性能也各不相同，对 PLC 的分类，通常根据其形式的不 同、功能的差异和 I/O 点数的多少等进行大致分类.根据1、 PLC 的结构形式可将 PLC 分为整体式和模块式两类（1）整体式 PLC 整体式 PLC 是将电源、CPU、I/O 接口等各件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。