工业机器人行业主要上市公司：机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)、中信重工(601608)、埃斯顿(002747)、中源智人(833135)、拓斯达(300607)、科沃斯(603486)、石头科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心数据：全球建筑机器人发展历程、全球建筑机器人市场规模

1、全球建筑机器人的研究开始于20世纪70年代

对建筑机器人的研发起源于日本，1982年日本清水公司的一台名为SSR-1的耐火材料喷涂机器人被成功用于施工现场，被认为是世界上首台用于建筑施工的建筑机器人。随后出现了美国军方的John Deeve 690C掘进机被用来修复爆炸毁坏的跑道;麻省理工学院的trackbot和studbot被用于墙体内部建设等。除了日本和美国在进行建筑机器人研究之外，法国、德国、英国、以色列、荷兰、芬兰、丹麦、新加坡等国家也相继进行建筑机器人研究。进入21世纪10年代，建筑机器人行业呈现多点开花的分布格局，主要国家均有龙头企业布局，国际竞争较为激烈。

2、全球建筑机器人应用领域多样

早期，欧美等发达国家对于建筑机器人的研究从未中断，但遗憾的是这些设备一直未能投入应用。直到近几年，才陆续有一些系统走出实验室，被应用于实际之中。如今的建筑机器人种类不断增多，应用的领域有混凝土预制大板生产线、钢筋骨架成型、模板组合与拆卸、大型容器组装、焊接及喷漆、混凝土布料、空调风管检查及清理、外墙饰面检查、地面压光与清扫等等。

种类有测绘机器人、砌墙机器人、预制板机器人、施工机器人、钢梁焊接机器人、混凝土喷射机器人、施工防护机器人、地面铺设机器人、装修机器人、清洗机器人、隧道挖掘机器人、拆除机器人、巡检机器人等在内的庞大家族。

3、全球建筑机器人行业龙头企业多于2010-2020年内成立

目前，行业内龙头企业多在2010年后成立，20世纪10年代后，建筑机器人行业技术逐步成熟，行业走入发展期，智能化和自动化成为主流发展趋势，建筑机器人企业顺势发展。

4、2022年全球建筑机器人行业市场规模接近1亿美元

根据世界银行的数据，目前约有55%的世界人口(即42亿人)居住在城市。预计未来几十年城市化趋势将继续。到2050年，全球城市人口预计将翻一番;据估计，全世界每10人中就有近7人将居住在城市。城市化的需求和快速增长带来了挑战，包括满足对经济适用房和住宿、四通八达的交通系统和其他基本必需品的加速需求，因此不断发展的城市化和工人的安全不断推动建筑机器人市场的发展，推动行业进入发展期。

根据MartinPlacek统计的数据，2021年全球建筑机器人的市场规模为85.3百万美元，预计2022年达到99.7百万美元。就单位出货量而言，最大的市场将是建筑工地上使用的机器人助手，其次是基础设施机器人、结构机器人和精加工机器人。

5、全球有能力开发建筑机器人的国家已超过10个

由于建筑产品的非标准化、建筑场景的动态性强、建筑机器人技术复杂等因素的影响，目前从事建筑机器人研发和生产业务的企业不多，规模化产品较少，行业集中度低，市场格局暂未形成。从全球市场来看，目前至少有10个国家已涉足建筑机器人的开发，西方国家以美国、澳大利亚、法国、瑞典为代表，亚洲以日本、新加坡为代表。其中，美国拥有较多的建筑机器人初创企业，产品类型多样，且产品商业化进程较快，在建筑机器人行业处于领先地位。

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