15世纪初，“家庭中的仆人”来自拉丁语 familia “家庭仆人，家庭中的仆人，家庭中的仆人”，因此也包括“家庭成员，房地产，财产； 家庭，包括亲戚和仆人”，是从 famulus “仆人，奴隶”形成的抽象名词，其起源不详。

拉丁语很少出现“父母和孩子”的意义，而使用 domus（见 domestic（形容词））来表示。 famulus 的派生词包括 famula “女仆”， famulanter “像仆人一样”， famulitas “奴役”， familiaris “家庭的，私人的”， familiaricus “家庭奴隶的”， familiaritas “亲密友谊”。

在英语中，“由一个家庭头和一个家庭政府组成的人的集体，包括父母，孩子和仆人，有时甚至包括房客或寄宿者”[世纪词典]的意义来自1540年代。从1660年代开始，“父母和孩子，无论他们是否住在一起”，也有更一般的意义，“血缘关系密切的人，包括姑妈，叔叔，表兄弟姐妹”； 早期的“那些来自共同祖先，家庭，血统的人”（1580年代）。因此，“任何根据共同的区别特征分类的事物群体”（1620年代）； 作为科学分类，介于属和目之间，从1753年开始。

拉丁语 familia 经常被古英语 hired， hyred “家庭，家庭，随从”（见 hide（n.2），也被 hiwscipe， hiwræden， hiwan “家庭成员，家庭，或宗教屋”的同源词所解释，这与古挪威语 hjon “家庭成员； 已婚夫妇，男人和女人； 家庭仆人”以及古高地德语 hiwo “丈夫”， hiwa “妻子”，还与立陶宛语 šeimyna “家庭”，哥特语 haims “村庄”，古英语 ham “村庄，家”（见 home（n.））。 15世纪的词汇表中，拉丁语 familia 被中古英语 a menge 解释为盎格鲁-法语 maisnie “家庭，封建领主的个人机构的全部随从”。

作为形容词，从大约1600年开始； 意思是“适合家庭”，到1807年。 Family values 记录于1966年。短语 in a family way “怀孕”来自1796年。 Family circle 是1809年； family man “热爱妻子和孩子的男人，倾向于过家庭生活的男人”是1856年（早期的意思是“小偷”，1788年，来自 family 的俚语意义“小偷的兄弟会”）。 Family tree “祖先关系图”始于1752年。

同样来自于:early 15c.