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2024-07-11 16:49:17| 来源: 网络整理| 查看: 265

[1] 郭万金, 李锦辉, 郝钦磊, 曹雏清, 赵立军. 基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化[J]. 仪器仪表学报, 2024, 45(2): 299-314.(EI检索)

[2] 郭万金, 李儒, 曹雏清, 赵立军. 农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法[J]. 农业机械学报, 2024, 55(1): 22-38.(EI检索)

[3] 郭万金, 于苏扬, 田玉祥, 赵立军, 曹雏清. 机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2023, 55(12): 54-65.(EI检索)

[4] 郭万金, 赵伍端, 利乾辉, 赵立军, 曹雏清. 基于集成概率模型的自适应变阻抗机器人打磨力控制[J]. 浙江大学学报(工学版),2023, 57(12): 2356-2366.(EI检索)

[5] 郭万金, 赵伍端, 于苏扬, 赵立军, 曹雏清. 无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法[J]. 浙江大学学报(工学版), 2023, 57(8): 1655-1666.(EI检索)

[6] 郭万金, 于苏扬, 赵伍端, 陈杰. 机器人主动柔顺恒力打磨控制方法[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2023, 44(1): 89-99.(EI检索)

[7] 郭万金, 李儒, 王利斌, 郝钦磊, 曹雏清, 赵立军. 一种考虑弱刚性关节传动链结构和柔性杆结构的机器人刚度辨识方法[J]. 中国机械工程(EI刊源,2024-06-26网络首发)

[8] 郭万金, 吴广, 朱恒, 陈柱宏, 詹子立, 曹雏清, 赵立军, 郭磊, 朱文锋. 考虑廓形特征的机器人异形盘磨削接触力建模[J]. 表面技术(EI刊源,2024-05-11网络首发)

[9] 郭万金, 孙浩, 曹雏清, 赵立军. 聚丙烯酰胺/假酸浆复合材料制备及其对刚果红的吸附性能[J]. 工程科学与技术(EI刊源,2024-03-20网络首发)

[10] Wanjin Guo, Yaguang Zhu, Xu He. A Robotic Grinding Motion Planning Methodology for a Novel Automatic Seam Bead Grinding Robot Manipulator[J]. IEEE Access, 2020, 8: 75288-75302.(SCI检索)

[11] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Yaguang Zhu, Tong Yang, Rui Qin, Zhixin Hu. A Robotic Deburring Methodology for Tool Path Planning and Process Parameter Control of a Five-Degree-of-Freedom Robot Manipulator[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 1-27.(SCI检索)

[12] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Xunwei Tong, Yunfeng Gao. A new Methodology for Solving Trajectory Planning and Dynamic Load-carrying Capacity of a Robot Manipulator[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016, 2016:1-18.(SCI检索)

[13] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2016, 8(11): 1-19.(SCI检索)

[14] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. A Novel Method of Dexterity Analysis for a 5-DOF Manipulator[J]. Journal of Robotics, 2016, 2016: 1-10.(EI检索)

[15] Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. Kinematics analysis of a novel 5-DOF hybrid manipulator[J]. International Journal of Automation Technology, 2015, 9(6): 765-774.(EI检索)

[16] 郭万金, 李瑞峰, 曹雏清. 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43: 14-18.(EI检索)

[17] 李瑞峰(博导), 郭万金, 曹雏清. 新型五自由度混联机器人及其动力学分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 43: 32-36.(EI检索)



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