伊托必利和吗丁啉的区别是作用机制、药物成分和副作用不同。

伊托必利是促进胃肠动力的药物，其主要成分为伊托必利，通过作用于相应的受体，促进胃和十二指肠、小肠和结肠运动，促进胃的排空，主要适用于功能性消化不良引起的各种消化道症状。副作用是会出现腹痛、腹泻以及肠鸣等症状。

吗丁啉是治疗胃病的常用药物，主要成分是多潘立酮，能明显增强胃动力，促进胃肠蠕动，增强胃肠消化，主要治疗胃排空延迟、胃食管反流或食管炎引起的消化不良。副作用是会出现腹泻、皮疹、溢乳等症状，严重的患者还会有头晕，身体乏力，嗜睡等症状。