北京曾是六朝古都，曾经城门众多，如今遗留下来的不多。除了天安门城楼之外，其它城楼就数正阳门、德胜门、永定门城楼了。

正阳门城楼

在京师诸门中，正阳门规制最为隆崇。其中箭楼门洞专供皇帝出入。正阳门，俗称前门，原名丽正门，至今已有500多年的历史，是北京城内城正南方向的门，位于天安门广场南缘，前门大街北端，处在北京城的南北中轴线上，现存城楼与箭楼。

正阳门在砖砌城台上建有城楼，占地3047平方米，城台高13.2米，南北上沿各有1.2米高的宇墙。城台正中辟有券门，门内设千斤闸。城楼高两层，为灰筒瓦绿琉璃剪边，重檐歇山式三滴水结构。城楼的楼上、楼下均四面有门。面宽七间(41米)，进深三间(21米)。上下均有回廊。楼身宽36.7 米，深16.5米，高27.3米。整座城楼的整体高度为42米，在北京所有城门中最高大的一座。

正阳门城楼南设有箭楼，占地 2147平方米，砖砌壁垒式建筑。顶部为灰筒瓦绿琉璃剪边、重檐歇山顶。箭楼上下共有四层，南边为楼北边为抱厦;南侧面宽七间，宽62米，进深12米;楼高26米，连城台通高38米，也是北京所有箭楼中最高大的一座。箭楼设四层箭孔，每层13个(内城其余八门箭楼为每层12个箭孔)，东西各设4层箭孔，每层4孔。 正阳门箭楼形式比较独特，一直被看成是老北京的象征。

地址：北京市东城区前门大街甲2号

德胜门箭楼

登德胜门箭楼，追忆明清北京军门风采；这里也是北京市古代钱币展览馆所在地，看中华货币四千年展览，一览中国古代钱币发展历史。

德胜门箭楼是全国重点文物保护单位，南邻玉带似的二环路，北依风景秀丽的护城河，建成于明正统四年（1439），是明清北京城内城九门之一，德胜门是一组由城楼、箭楼、闸楼和瓮城等组成的群体军事防御建筑，它是京师通往塞北的重要门户，在历史上素有“军门”之称。德胜门箭楼是明清北京内城保存至今的两座箭楼之一。北京古代钱币展览馆成立于1993年，隶属于北京市文物局，是北京地区一家钱币类博物馆，同时负责德胜门箭楼的管理与保护工作。目前常设展览是《中华货币四千年》《流连方寸间——中国古代民俗钱币展》和《德胜门军事城防文化展》。

地址：北京市西城区德胜门东大街9号德胜门箭楼

永定门城楼：中轴线的南起点

永定门城楼是明清北京城中轴线的南起点，也是北京外城七门中最为高大的一座城门。寓意为皇都永远安定。

过去，永定门是北京通往京南的重要通道，商业非常繁荣。永定门外则是北京外城城门中风景最美的一处。20世纪30年代瑞典的建筑学家奥斯伍尔德·喜仁龙在考察完北京的所有城门后，在《北京的城墙与城门》中曾用这样的话描述当时永定门的情景：“瓮城内景色优美，有若干树木和店铺。除了用长扁担挑着筐子的人，还有人力车、手推车、骆驼队和军用物资（运往南面营地），山流不息地从这里通过······”

永定门原来由箭楼、瓮城和城楼组成，20世纪50年代被拆除。2004年为了恢复中轴线的南端点和南城的重要标志，复建了永定门城楼。城楼总高26米，面阔五间，三重檐歇山顶。城楼复建过程中不但挖掘了原城楼基础，参阅了原始测绘图纸，而且施工工艺上也严格按照传统工艺。城楼主体的柱子是采用南非进口的12根铁力木（又称铁梨木），这种木料密度极高，放入水中都会沉没。

永定门复建过程中有两件事值得一提。2003年，在先农坛内北京古代建筑博物馆的一株古柏树下，发现了明嘉靖三十二年（1553年）建成永定门时悬挂在门上的石匾额。石额长2米，高0.78米，厚0.28米，楷书“永定门”三字，保存完好。目前复建的永定门上所嵌石额就是仿照这块石匾额制成的。另一件事是，在当初拆除城楼时，拆下的部分城砖被修建了一座仓库的院墙，近半个世纪之后，这些城砖又被重新砌筑回了这座城楼上。

如今，复建完成的永定门城楼再次呈现了北京古城完整的中轴线景观。城楼前的空地上植树、种草，建成大片绿地。经过清淤治理之后的护城河，碧水荡漾，整修一新的永定门城楼，与护城河水交相辉映，成为北京新的一景。

地址：北京市东城区永定门内大街（近南二环路）