英特尔RealSense技术是一套深度和跟踪技术，旨在为机器和设备提供深度感知功能，使他们能够“看到”并了解世界。这些计算机视觉功能有许多用途，包括自主无人机，机器人，AR / VR，智能家居设备以及许多其他广泛的市场产品。RealSense技术由视觉处理器，深度和跟踪模块以及深度摄像头组成，由一个名为LibrealSense的开源跨平台SDK支持，简化了第三方软件开发人员，系统集成商，ODM和OEM的支持摄像头。

截至2019/08/07，英特尔Realsense系列产品包含: (1) Realsens200系列相机:F200和R200; (2)Realsense300系列相机: SR300和ZR300;(3)视觉处理器D4系列(硬件): D4和D4M; (4) RealsenseD400系列模块(硬件): D400,D410,D415,D420和D430; (5)最新发布的相机: D415 (D4视觉处理器和D415模块), D435(D4视觉处理器和D430模块)和D435i(D435+IMU)。

视觉处理器，D400系列模块和深度相机关系如下：视觉处理器+模块=深度相机。

2018年1月19日，英特尔宣布更新RealSense深度摄像头产品线，带来两款全新的产品：D415和D435。按照英特尔的说法，新型深度摄像头非常适合硬件原型设计者和软件开发者，设备采用了即用型USB供电形式，并且搭载了D400系列深度模块，具备完整光学深度解决方案。

RealSense D415提供卷帘快门感应器和窄视野的小镜头。英特尔表示，D415搭载D410深度传感器，狭窄视野提供了高深度分辨率，这是“精确测量的理想选择”。

RealSense D435提供全局快门感应器和更大的镜头，以获得比便宜的D415相机更好的低光照性能。D435还具有更强大的RealSense模块D430。英特尔表示，D435相机是“机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案”。

这两款RealSense D400系列摄像机的捕捉最远距离可以达到10米，而且新款在户外阳光下也可以使用，均支持输出1280x720分辨率的深度画面，更普通的视频传输方面可以达到90fps。