一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法 |
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摘要: 一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法,它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域.本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题.本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计,提出了带罚函数的置信域加速算法.算法分为两步,第一步对非线性约束引入松弛变量,放弃置信域约束,目的是能够在更大的解空间中寻找可行解.待微分方程约束误差足够小后,转入下一步规划.第二步将目标函数重设为最小化置信域误差,主要解决子问题与原问题不等价的问题.基于这种方式能够在较差初值下,准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作,具有极大实用性.本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划. 展开 |
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